頼まれた事は何でもやる万事屋のリーダー。甘いものを定期的に取らないとイライラするほどの甘党。普段は無気力、脱力の者だが、実は凄腕の侍。元攘夷志士で白夜叉と恐れられた程の剣の達人だったが、今では木刀しか使わない。

天人が支配する世の中を敵視し、武装集団・鬼兵隊を率いてテロを画策する危険人物。銀時や桂とは旧知の仲だが、攘夷戦争後に袂を分かち現在に至る。銀時や桂と同様、人を引きつける不思議なカリスマ性を持っている男。喋り方は 「あるめェよ」 「てめェこそなんだ」など「べらんめえ口調」 江戶言葉(なまり)

反幕府勢力「攘夷党」の党首、20代後半、男。ストレートの長い黒髪が特徴で整った顔立ちをした細身の青年。銀時や高杉とは幼馴染。その姓から銀時・高杉・坂本からは「ヅラ」と呼ばれるが、その都度「ヅラじゃない桂だ」と返すのが定番の口癖である。

クールな真選組副長。局中法度を定め、ひとたび刀を抜けば鬼の副長と呼ばれ、テロリストはもちろん隊士たちからも恐れられる男。ヘビースモーカーで重度のマヨラー。

真選組随一の剣の使い手。爽やかな外見に反して、腹黒い内面の持ち主。バズーカを愛用し、副長の座を狙っている。何かにつけては職務をサボろうとする。性格はドS。語尾「~~でさァ」 「~~ですか?」。

父を亡くした上に、廃刀令による影響で完全に廃れてしまった剣術道場の息子。銀時に借金取りから姉を救ってもらったことから、彼の魂を学ぼうと万事屋で働き始める。作品随一のツッコミ役。

宇宙最強の戦闘民族「夜兎族」の少女。江戸に来れば大金がつかめるとはるばる地球へやっては来たが、ヤクザの用心棒をさせられていた。それが嫌になって逃げ出したところ、銀時に出会う。可愛い顔をしているが、大食らいで乱暴、毒舌。語尾「~~アル」「~~ ネ」 「~~ヨロシ」。