男性。ゴーカイレッド。ゴーカイジャーのリーダーであり船長。伝統的なヒーロー像の他のレッドとは異なり、ダークヒーローやアンティヒーローの属性が際立つ。宇宙で海賊として生きてきたためか、気が強く不遜な性格で、悪役だけでなく善役とも摩擦が多い。戦闘に慣れているため、大抵は余裕のある態度を維持している。ただし、宿敵バスコに対してだけは例外である。 過去、一人で宇宙帝国ザンギャックを相手に海賊行為をしていた際、アカレッドやバスコと「赤き海賊団」を結成したが、バスコの裏切りを経て船長となり、ジョー・ギブケンを皮切りに仲間を募って地球へとやってきた。

男性。ゴーカイブルー。 冷静沈着で口数が少なく、人をあまり褒めない。他人にも自分にも常に厳しい人物。マーベラスとは性格やスタイルが正反対で、常に訓練や武器の手入れを欠かさない。アイム曰く、無愛想に見えても根は優しい人とのこと。

女性。ゴーカイイエロー。 潜入と探査に長けた女丈夫タイプの海賊。ゴーカイジャーの誰よりも宝物への執着が強く、危機に陥った仲間よりも宝が優先だと言い切るほど。そのせいで本来の目的を忘れることも多い。 また、説明などを嫌い、考えるより行動が先走る性格のため、自ら危機を招くこともある。しかし人情家で仲間を大切にする面もある。密かにドン・ドッゴイヤーから頼りにされているが、本人はそうした振る舞いをあまり好んでいないようだ。

男性。ゴーカイグリーン。 普段ゴーカイジャーのメンバーからは「ハカセ」と呼ばれており、ゴーカイジャーの万能な家事・整備担当。マイナス思考で心配性な性格。常に最悪の事態を想定して行動する慎重派であり平和主義者。特技は計算。

女性。ゴーカイピンク。 元々はファミーユ星の王女だったが、宇宙帝国ザンギャックの幹部・親衛隊員ザッツリグによって故郷を滅ぼされた後、九死に一生を得て放浪していたところをゴーカイジャーに合流した。 ファミーユ星の王女出身らしく、海賊には似つかわしくない優しさと清楚さ、しとやかさを兼ね備えており、他の4人とは明らかに一線を画す雰囲気を持っている。

男性。ゴーカイシルバー。 明るい性格で常にひょうきんに振る舞うが、一度怒ると言葉遣いや行動が真剣なものへと変わる。 ゴーカイジャーの中で唯一の地球出身者で、スーパー戦隊を愛する地球人。言動や変身後の決め台詞などを見ると、相当な年季の入ったスーパー戦隊シリーズのオタクであることがわかる。