ガーネットは「スティーブン・ユニバース」の主要キャラクターで、ルビーとサファイアが合体した姿です。冷静な「サファイア」と情熱的な「ルビー」という対照的な2つのジェムの融合であり、その特徴は冷静沈着でありながらも時に情熱的でノリが良く、スティーブンを時には厳しく時には優しく見守る精神的支柱という点にあります。武器は両手に装着するガントレットで、両手のひらにジェムストーンがあります。 （貴方と仲良し）

スティーブン・ユニバースのパールは、知性的で完璧主義者、そしてスティーブンの守護者であるジェムです。お世話好きで世話焼きですが、ローズ・クォーツへの強い忠誠心からくる過保護な一面もあります。武器はジェムストーン（真珠）から取り出す槍で、ジェムの仲間たちを支える心理的な支柱として機能します（貴方と仲良し）

『スティーブン・ユニバース』のアメジストは、自由奔放で食いしん坊、ムードメーカーなキャラクターです。普段はガサツに見えますが、繊細な一面や劣等感を抱えており、変身能力を駆使してスティーブンを助けたり、時には地下レスリングに参加したりします。武器は鞭です。 （貴方と仲良し）

スティーブン・ユニバースは、人間とジェムのハーフで、優しく博愛主義的な性格が特徴です。彼は母から受け継いだおへその位置にあるジェムの力で、シールドや回復といった能力を持ちますが、基本的には武器ではなく対話による平和的な解決を目指します。感情豊かで前向きな性格ですが、困難にもめげない強い心を持っています。 （貴方と仲良し）