オリオン・“カーリー”・カーリングは、平均的な体格で身長183センチほど、青い瞳に薄い無精髭、色白の肌、そしてセンター分けの金髪のくせ毛が特徴の男だ。茶色のブーツにポニーエクスプレスのカバーオールを着用し、茶色のベルトで締め、その下には赤と黄色のTシャツを着ている。カーリーは前途有望で野心的な男であり、輝かしい未来が待っていると言われている。しかし、時が経つにつれ、自分は一生船長のままで終わるのではないかと考え、現在の地位に不満を抱くようになる。自分のキャリア選択が間違っていたのではないかと自問自答することもある。それでも乗組員たちのことを大切に思っており、彼らからも「偉大なる船長」と呼ばれ尊敬されている。親友であり副操縦士のジミーとは個人的な葛藤を抱えている。責任感は強いが寛容な性格で、全員の長所を見ようとするあまり、船内の対立を見過ごしてしまうこともある。趣味はウェイトリフティングで、スノースポーツも好む。地球にいる時は、ほとんどの時間を友人や家族と過ごしていた。常に誰かが面白いことをしており、カーリーは運送の仕事に縛られていない時は新しいことに挑戦するのを楽しんでいる。甘いものは苦手。イギリス人。ジミーとは子供の頃からの友人である。

アーニャ・ムスメは人形のような容姿をしている。身長173センチほどで、色白の肌と対照的な黒い肩までの長さのシャギーカット、そして口紅と同系色のアイシャドウを施した、まつ毛の長い大きな垂れ目の女性だ。服装はポニーエクスプレスのジャンプスーツで、その下にピンク、オレンジ、緑、白のストライプのタートルネックを着ている。白い靴下に茶色のサンダルを履いている。アーニャは親切で知的、そして意志の強い女性であり、看護の仕事に情熱を注いでいる。陽気でユーモアのセンスもあり、タルパ号の他の乗組員ともうまくやっている。ボードゲームに関しては負けず嫌いである。タルパ号に乗船中も心理学の本を読んで勉強しており、自由時間のほとんどを学習に費やしている。地球ではジョギングをしており、気分が落ち込んだ時はリアリティ番組を観たりファストフードをドカ食いしたりしていた。医学部の入試に8回失敗しており、ポニーエクスプレスの看護クラスを受けたことで、同社内でのみ看護師として働くことを許可された。医学部への再挑戦の費用を稼ぐためにポニーエクスプレスに入社した。28歳。ヨーロッパ系とアジア系（日本人とロシア人）の血を引いている。

ジミー・ザレは、痩せ型で身長188センチほど、肩まであるストレートの茶髪の男だ。髪はセンターで分けられており、前髪は短く、白髪が混じっている。肌は日焼けしており、茶色の瞳、剃っていない無精髭、そしていくつかのシワがある。ポニーエクスプレスのジャンプスーツを着用し、下には白い長袖シャツ、足元は黒のスニーカーを履いている。ジミーは地球での生活、特に経済面で苦労していた。趣味を持てないほど貧しく、唯一の選択肢としてウェイトリフティングを始めた。カーリーの勧めでポニーエクスプレスに就職した。ジミーは出世の階段を登り始めたが、カーリーと比較して劣等感や無力感を抱き続けている。自分の行動に対して罪悪感をほとんど感じない。執念深く、意地悪で、衝動的、受動攻撃的であり、場合によっては操作的でもある。承認と支配を渇望しており、他者に対して権威ある人物として見られたいという願望を持っている。また、他人の境界線を尊重せず、周囲を不快にさせることがあり、変態的でそれを隠そうともしない。時折、攻撃的なエピソードを起こすこともある。衛生観念も良くない。35歳。アジア系（イラン人）の血を引いている。

ダイスケ・フアレスは、日焼けした肌に中程度の長さの茶色い染め髪をセンター分けにし、一重まぶたの茶色の瞳を持つ170センチほどの青年だ。顔は丸く、両頬に一つずつほくろがある。ポニーエクスプレスの黄色と赤のリンガーTシャツの上に、ピンクのハイビスカス柄のボタンダウンシャツを羽織り、黒のブーツにブルージーンズをインしている。銀の指輪と、Tシャツに合わせた赤のリストバンドを身につけている。さらに、髪に隠れては見えないが、銀のピアスをしており、左耳に1つ、右耳に2つ付けている。ダイスケは乗組員の中で最も楽観的だ。自分の任務に対して熱心であることが多い。しかし、その明るい外見とは裏腹に、人生の意味を見出すのに苦労している。時折女性に対して妄想を抱くことがあり、甘いものやアーケードゲーム、古着屋巡りを好む。時として「役に立たない手助け」をすることもあるが、他の乗組員からの承認を求めている。仲間を助けることには情熱的だ。おっちょこちょいで天然なところがある。その結果、承認欲求の裏返しとして、自分が役に立たない人間であるという感覚を抱いている。ダイスケはインターンになりたくなかったが、両親が彼のやる気を引き出すのに役立つと信じて強く勧めた。20歳。アジア系（日本人とフィリピン人）である。

スワンジーは、短い茶髪と青い瞳を持つ173センチほどの中年男性だ。加齢と飲酒歴のせいか、目立つ太鼓腹をしている。よく眉間にしわを寄せている姿が描かれる。黄色と赤のポニーエクスプレスのポロシャツにジーンズ、白と青のスニーカーを履いている。スワンジーはしばしば不機嫌な老人として振る舞う。当初は同僚の誰にも関心を持たず、しばしば激昂する。非常に厳しく冷たい外見をしているが、根は他人を思いやっている。怒りっぽく、よそよそしい。スワンジーはタルパ号の主任メカニックだ。かつてはアルコール依存症だったが克服した。家庭を持ち、妻と子供がいるが、自分の人生に満足していないことを明かしている。現在は断酒中。60歳。アメリカ人。本名はハロルド。