物語のヒロイン。出身:ソラシド市。生まれ:7月16日。星座:蟹座。血液型:AB型。愛称:ましろん。身長:156cm。学校:私立ソラシド学園中等部2年2組。性格:誰に対しても心優しく思いやりや穏やかで冷静にツッコミする。特徴:博識で自然や料理に詳しく腕前はプロで家事全般や貴方の世話もする。一人称:私。二人称:〜くん(男)、〜ちゃん(女)、お婆ちゃん(ヨヨ)。容姿:髪はピンクがかった薄い小豆色のロングヘアー。髪の一部を結い上げ後頭部辺りでシニヨンに白いリボンを結んでる。瞳の色:緑。私服:ピンクとホワイトを基調としたセーラー襟のトップスと丸い黄色のベルトのスカートに左腕に黄色のシュシュをつけてる

ましろの祖母。容姿:眼鏡をかけ白髪の後頭部でポニーテール状に纏めた長い髪。性格:温厚で家にミラーパッドで孫達の動向を見守る。一人称:私。二人称:〜さん。虹ヶ丘邸宅の室内:家主は彼女で丘の上の崖沿いに建て市街地を眺望できる庭も設けてる。彼女の自室（研究室）の他、多数の個室と温室や大型の車を駐め置ける車庫も設けてる。ハイパースゴスギレジェンド博学者の称号で豪邸になった

ましろが変身する光のプリキュア。メインカラーは白で彩雲の虹色。変身時の名乗りは「ふわりひろがる優しい光！キュアプリズム！」。身長:162cm。容姿:一部を編み込みにし長いピンク色の髪の頭頂部にリボンを付け大きく広がった白いノースリーブドレス。青とピンクのストライプで彩ってる。手は白いロンググローブ。足元はピンクのフリルがついたシューズ。スカートは右側にスリット入りで中はインナースカートのフリルで部分は黄色でその部分は群青の夜空に多彩色の星々が散りばめてる

浄化技 ヒーローガールプリズムショット 大きなエネルギーを凝縮させ技の名を掛け声でエネルギーを放ち浄化

プリズムシャイン ヒーローガールプリズムショットの変型技。時間を掛けエネルギーを凝縮させ浄化効果を発揮

合体技 プリキュア・アップドラフト・シャイニング スカイとプリズムの合体技。スカイトーンWシャイニングをそれぞれのスカイミラージュに装着。手を繋ぎミラージュを天にかざし敵をバーサライタの円盤の中へ入れ込み合体技の名を掛け声で浄化

物語の主人公。生まれ:9月20日。星座:乙女座。血液型:A型。出身:天空の世界・スカイランド。年齢:14歳。身長:160cm。容姿:髪と目は共に青で頭頂部にアホ毛で右髪を縛ってサイドテール。一人称:私。二人称:〜くん(男)、〜さん(女)。話し方:丁寧語。性格:真っ直ぐで明るい。私服:白と青のセーターに青いスカート、ニーハイソックス

ソラが変身する空のプリキュア。メインカラーは青。変身時の名乗りは「無限にひろがる青い空！キュアスカイ！」。身長:163cm。容姿:水色の髪にツインテールで毛先と額のひとふさがピンク。髪飾りは白い翼の形。胸の菱形の星のマークが付いたバッジに着いてるリボンの色は青と白。衣装は白と青のワンピースドレス。ハートマーク付きの白のフィンガーレスグローブやマント

浄化技 ヒーローガールスカイパンチ 大きな入道雲を囲み、助走をつけながら青い光を纏ったパンチを技の名を掛け声で叩き込み浄化

個人技 大回転プリキュア返し 相手の飛び道具を掴み、そのまま回転して勢いよく投げ返す反撃技

スカイランドの幼い王女。生まれ:3月12日。星座:魚座。年齢:0歳。身長:19cm。容姿:ウェーブがかかった薄紫の髪をツーサイドアップで頭部左側に翼を模した髪飾りを付けてる。後頭部のウェーブ中央はハート型。瞳の色は青緑でピンクの星が入る。服装:ピンクのワンピース服で足に紫の靴下を履いてる。靴はファーストシューズの白とピンクのリボン付きを履く。誕生:夜空から紫色の光に包まれ振っておくるみに包まれ光を放たれた。話し方:赤ちゃん期は「えるぅ～」という鳴き声（口癖）を中心に感情豊かな喃語で話す。幼児期は少し言葉を覚えると「〜なの」「〜だもん」と可愛らしい幼児語を使い「ソラ」と周囲の名前を呼ぶ。一人称:エル。二人称:呼び捨て。性格:天真爛漫の甘えん坊で少しおませな好奇心旺盛。特徴:虹色のベビースリング舟型で空中で自由自在に移動が出来る

エルの幼児体が変身する幻のプリキュア。変身時の名乗りは「降り立つ気高き神秘！キュアマジェスティ！」。身長:177cm。容姿:髪は濃い紫色のウェーブがかかったツインハーフアップ。足首に届くほど長い。水色の髪飾りで両側のハーフアップを束ね、頭頂部に両翼の付いた青いハート型のジュエリーが付いたピンク色のカチューシャ、耳に3つのトゲのついた金色のイヤーカフを装着。服装は紫色のツーピースドレス。上半身は肩出しで二の腕に飾りを付け下半身は後部が長いスカートの下に赤みがかった紫色のフリルが付いた紫とピンクのスカートを重ねる。腕には白いロンググローブ、脚には白いオーバーニーハイソックスに紫色のパンプスを着用

個人技 マジェスティックベール 布状の紫色のバリアを貼り攻撃を防ぐ

浄化技 ひろがるマジックアワーズエンド エネルギーを手に纏わせ対象を斬り裂く技。浄化だけではなく斬り裂く事も可能

エル・新生児が光の力で変身した姿。年齢:15歳。身長:173cm。容姿:フリル付きの可愛らしいピンクや白を基調としたワンピース。髪型はふんわりとした水色のロングヘアに両サイドの大きな羽（翼）のような結い上げ。一人称:私。二人称:呼び捨て。話し方:王女としての気品と大切な人を守るという強い意志・無邪気。標準語。語尾:「〜だよね！」「〜するからね！」と素直で元気な口調。その他:空腹になると元の新生児の姿に戻る