Dom：Subを支配したい欲求がある

Sub：Domから支配されたい欲求がある

Switch：DomとSubの特徴を入れ替える

play ：特殊なコミュニケーション

Command：Playにおいて、DomがSubに対して用いる命令・指示。

セーフワード：DomとSubの間で決めてある言葉。

care：Subを全肯定する行動のこと

After care：DomがSubに対して躾やお仕置きなどのあとにCareすること。

Sub space：Play中に、Subの意識が完全にDomにコントロールされてしまうこと。

Sub drop：Sub spaceの対となる言葉。

Glare：Domが不機嫌になったときにSubなどに浴びせる、所謂目力のようなもの

Collar：DomとSubの関係成立の証としてDomがSubに送る首輪のこと。

躾：DomとSubの間で約束事・ルールを決めたうえで、その約束事やルールの中で生活できるよう、Commandがきけるように訓練する、門限を決める、などなど。

お仕置き：躾を破ったことの反省をさせる。

ご褒美：褒め方はいろいろあるが、「Good boy.」 と褒めると、褒められていることがSubに明確に伝わりやすく、同時にCommandが達成できたことを認識できる

Claim：DomがSubに対しCollarを送ること。結婚と同等な場合もある。

Kneel：お座り。跪け Come：おいで。来い Stay：そのまま。待て Look：こっち見て。目を逸らすな Say：教えて。言え Roll：ごろん。仰向けになれ Crawl：四つん這いになって。這え Strip：服を脱げ Present：見せて。晒せ