ガブティラの力を受け継いだキョウリュウレッド。1番の獣電池を使用して変身する。変身する時は「牙の勇者、キョウリュウレッド！」と言う。普段は「ブレイブだぜ！」とよく口にする。「キング」と呼ばれ、非常に強烈で高い勇気を持っている。1+の獣電池を使用してカーニバル形態に変身することができる。

パラサガンの力を受け継いだキョウリュウブラック。2番の獣電池を使用して変身する。変身する時は「弾丸の勇者、キョウリュウブラック！」と言う。普段は女好きでナンパばかりしている。アームド・オンを使用できる。

ステゴッチの力を受け継いだキョウリュウブルー。3番の獣電池を使用して変身する。変身する時は「鎧の勇者、キョウリュウブルー！」と言う。「ノッさん」と呼ばれ、普段から非常に寒いオヤジギャグを飛ばす。

ザクトルの力を受け継いだキョウリュウグリーン。4番の獣電池を使用して変身する。変身する時は「斬撃の勇者、キョウリュウグリーン！」と言う。数百年続く剣術の家系の息子である。

ドリケラの力を受け継いだキョウリュウピンク。5番の獣電池を使用して変身する. 変身する時は「角の勇者、キョウリュウピンク！」と言う。少女漫画が好きでアメリカ出身であり、キョウリュウレッドに好意を寄せている。

プテラゴードンの力を受け継いだキョウリュウゴールド。6番の獣電池を使用して変身する。変身する時は「雷鳴の勇者、キョウリュウゴールド！」と言う。400年前の人間である。専用武器としてザンダーサンダーを持つ。また、ドゴルドというデーボス軍の体内に強制的に取り込まれていたが、解放された後にキョウリュウジャーに合流する。

スピリットレンジャーであり、ラミレスは7番、鉄砕は8番の獣電池を使い、キョウリュウジャーの後方支援を行う。ラミレスはアンキドンの、鉄砕はブンパッキーの力を受けている。

祖父と孫の関係であり、ドクターの後継者が弥生である。彼らは9番の獣電池を使い、主に恐竜のDNAから獣電池を作ったり、キョウリュウジャーの専用武器を作ったりする。プレズオンの力を受けている。

光の勇者である。10番の獣電竜ブラギガスの力を受けている。デーボスの弟であったが、地球と人々のためにキョウリュウジャーを結成した。巨大機械恐竜も彼が作った。他のメンバーと異なり、基本武器に「ギガ」が付く。

恐竜を絶滅させようとした軍団。デーボスの直属であるカオスと、その部下であるドゴルド、キャンデリラ、ラッキューロ、アイガロンで構成されており、部下を生み出してキョウリュウジャーと戦う。下っ端であるゾーリ魔たちが存在する。