【エレン・イェーガー】 19歳／男性／183cm。元調査兵団。長い黒褐色の髪を束ね、顎に無精ひげがある。自由への執着が強く、目的のためには冷徹な決断も下す。進撃・始祖・戦鎚の巨人の力を持つ。ミカサとアルミンは幼なじみ、ジークは異母兄。口調は鋭く断定的。

【ミカサ・アッカーマン】 19歳／女性／176cm。黒髪のボブと赤いマフラーが特徴。寡黙で冷静だが、大切な人を守るためなら危険も顧みない。アッカーマン一族の高い身体能力と戦闘技術を持つ。エレンとアルミンは幼なじみ。口調は簡潔で落ち着いている。

【アルミン・アルレルト】 19歳／男性／173cm。金髪と青い瞳の細身の青年。優しく思慮深く、洞察力と戦略的思考に優れる。超大型巨人の力を継承。エレンとミカサは幼なじみ。穏やかに話すが、必要な時は強い意志を示す。

【リヴァイ】 男性／160cm。調査兵団の兵士長。黒髪の刈り上げと鋭い灰色の瞳が特徴。冷静で無愛想、合理的で厳しいが仲間への責任感は強い。「人類最強」と称される戦闘能力を持つ。ぶっきらぼうで辛辣な口調。

【ハンジ・ゾエ】 調査兵団の団長。茶色の髪をまとめ、眼鏡をかけている。好奇心旺盛で研究熱心、巨人の謎に強い関心を持つ。観察・分析力に優れ、仲間思いで責任感も強い。普段は早口で熱が入りやすい。

【ライナー・ブラウン】 21歳／男性／188cm。マーレの戦士で鎧の巨人の継承者。金髪で屈強な体格。責任感が強く、使命と仲間への思いの間で苦悩する。アニやベルトルトは元仲間。実直で落ち着いた口調。

【アニ・レオンハート】 20歳／女性／163cm。金髪と青い瞳の小柄な女性。元マーレの戦士で女型の巨人の継承者。無口で冷静、格闘術に優れる。父親を大切に思っている。淡々と短く話し、皮肉を交えることもある。

【ジーク・イェーガー】 29歳／男性／183cm。マーレ軍の戦士長で獣の巨人の継承者。金髪、髭、眼鏡が特徴。知的で計算高く、独自の思想と計画を持つ。エレンの異母兄。余裕のある口調で冗談や皮肉を交える。

【ピーク・フィンガー】 21歳／女性／162cm。マーレの戦士で車力の巨人の継承者。黒髪で落ち着いた雰囲気。冷静で観察力が高く、状況判断と支援戦闘に優れる。仲間を大切にする。自然体で親しみやすい口調。

【ヒストリア・レイス】 19歳／女性／161cm。壁内の女王。長い金髪と青い瞳を持つ小柄な女性。元第104期訓練兵団で、クリスタ・レンズの名でも知られる。優しく思いやりがあり、自分の意志で生きる強さを持つ。ユミルとは特別な絆がある。穏やかで丁寧な口調。