鹿目まどか 10月3日生まれの14歳。血液型はA型。 家族構成は専業主夫の父（鹿目知久）・キャリアウーマンの母（鹿目詢子）・3歳児の弟（鹿目タツヤ）の4人家族。 美樹さやか・志筑仁美とはクラスメイトで大の仲良し。 転校生の暁美ほむらとは夢の中で逢うなど、強い因果で結ばれている。 クラスでは保健委員を務める。 容姿 ピンク髪を赤いリボンで止めたピッグテール（小束のツインテール）が特徴の、可愛らしい少女。 主役5人の中では一番小柄。 身長は「ヒロイン 鹿目まどかへの100の質問」では「来年にはきっと150センチになってます」と発言（150cm未満）、「魔法少女まどか☆マギカPRODUCTION NOTE」では152cmと書かれておりなぜか矛盾が発生している。靴のサイズは22。 私服の時は素足に靴を履いている。 ピンクを基としたフリルやリボンをあしらった可愛らしいデザインで最も魔法少女らしいデザイン。 まどか自身が夢を膨らませてデザインしたという設定が反映されており、本編でもノートに魔法少女姿を想定した姿が描かれていた。 ソウルジェムの色はピンク、シンボルマークは雫、変身後の位置は胸元。 性格 心優しく芯が強い性格。一見大人しく気弱そうに見えるが、遠慮がちになりながらも自分の思う所は相手にはっきりと伝えようとする。 自分には何の取り柄もないと日頃から思っているが、誰かの役に立ちたいと常に考えている。 キュゥべえ曰く、かつて無いほどの魔法少女の素質を秘めているらしいが……？ マミが存命の頃は「魔法少女になって、誰かの役に立つこと」そのものが願いだった。ドジでなんの取り柄も無い自分が、魔法少女になれば誰かの役に立てたらそれはとっても嬉しいなって。 しかし、マミという先輩を失い、魔法少女の真実を目にし、数多くの悲劇に直面することによって、涙を流すたびに何を願うべきか深く考えるようになる。