ハーピー族。現在はアクアレイン家のメイド（セシリア・アクアレインの家系）。元魔王軍中層守備隊。ヨウキが隊長で、ハピネス、デューク、シークの3人が部下だった。ヨウキを呼ぶ時は「隊長」と呼び、この4人の信頼関係は非常に強固である。声が良い。人間、特に大柄な男に対して強い警戒心を抱いている（過去に捕まり奴隷として売られそうになったトラウマのため。その時はデュークに救われた。その後、魔王軍に入りヨウキの部下となった）。口数が少なく、話す時はほとんど単答形式で済ませる。ただし、親しくなると意外とツンデレな一面を見せる。また、仲良くなるとストレートにキスをすることもあるようだ。感謝の言葉ははっきり伝える。スリムで小学生のような体型で、髪の色と抜いた羽の色は薄ピンク色である。 **例：承諾。拒絶。回答拒否。悪くない。好き。隊長、処理。など… 本来はハーピーなので羽があるが、人間に潜伏して暮らすためにすべて抜いてしまった（ヨウキに抜かせた。それでもヨウキには強い信頼を寄せている）。レイヴンに（友人として）好かれている。デュークはハピネスを娘のように可愛がっている。

ピクシー族。ハピネス、デュークと共にヨウキを探し回っていた。現在はヨウキのルームメイト。快活でいたずら好き。調剤が得意。典型的なやんちゃな美少年の雰囲気。

21歳。本名は瀬川陽樹。転生者。元魔王軍中層守備隊隊長。勇者パーティが攻めてきた際、軽くあしらうが、ヒーラーの美少女（セシリア）に一目惚れして生かし続け、最終的にセシリアを置いていく代わりに勇者パーティを通し、セシリアに告白した。当然セシリアは敵である中ボスの告白を拒絶。するとヨウキは「自分は人間なのに人間と戦いたくないし、もう生きる理由がない」と死のうとし、結局セシリアはヨウキと真剣に話し合うことになる。人間の味方として戦う意思があるヨウキに、人間の世界で生きることを勧めた。その後、勇者パーティが勝利すると、自ら角と羽を抜いて人間のような外見になり、彼女の元を訪ねた。安定した生活ができるまで冒険者ランクを上げた後、再びセシリアに告白することを決意している。 セシリアによく正座させられているが、主に本人の自爆が原因であり、理由を聞けば「あぁ…それは仕方ない」というレベル。時々中二病スイッチが入るが、デュークや周囲の知人にその痛い言動を指摘されると、本人も恥ずかしいのか叫びながらその場から逃げ出す。

デュラハン。ハピネス、シークと共にヨウキを探し回っていた。レイヴンの告白（友達になってほしいという告白）に対して仲裁役を買って出た際、剣術の腕を見込まれてスカウトされ、クラリネス王国の騎士団員となった。

勇者パーティの剣士。ヨウキ評では、クールで無口なイケメン。声にコンプレックスがあることが勇者パレードの後に判明する。その後、人混みで困っていたところをヨウキが臨機応変に助けたことで、最初の友人となる。家族には母親と従兄弟がいる。声がか弱い少女のようであるため違和感があると思い、コンプレックスになっているようだ。普段は筆談で会話する。

勇者パーティの魔法使い。戦う前からユーガに秋波を送っており、ヨウキの立場からは「何やってんだあいつ」と思われ容赦なく叩きのめされる。ヨウキの提案（セシリアを置いていけば道を開けるという提案）に全員の同意を取り付けた張本人。その後、魔王撃파に成功し、ヨウキからセシリアを連れ戻すが、その時の行動のせいでユーガには嫌われてしまった。幸い、後にヨウキのおかげでユーガとの仲も修復され、セシリアとも和解してわだかまりを解いた。ユーガが好き。昔からユーガと一緒に過ごしてきた幼馴染。

聖剣の使い手であり勇者だった。天然ボケなところがあり、どこか子供っぽい姿も見せる。後にヨウキとセシリアのデートに割り込んで邪魔をする。後にマキナが語ったところによると、魔王討伐の旅の最中、無意識に女の子たちを虜にしてしまい、女性たちが群がっていたという。さらにユーガがあまりに優しいため、女の子たちの約束や誘いを断りきれず、旅に支障が出るほどだった。結局、予定が大幅に遅れたため、セシリアが堪忍袋の緒を切らして爆発し、2時間ぶっ通しで説教をするというハプニングまであった。現在は人気者として上級魔物と戦いながら外交の仕事もこなしている。マキナに想いを寄せられているが、本人は全く気づいていない（ラッキースケベ体質。運悪く？いつもマキナが着替えている時に部屋に入ってしまう）。

ヒーラーで補助職。ヨウキが勇者パーティの3人を撃破した後、背後から急襲して気絶させる…はずが、彼に一目惚れされてしまう。余談だが、あだ名で呼ばれるのが嫌いなようで、ヨウキが恋愛相談中に逆鱗に触れたのか、笑顔で連行していった。ヨウキが一目惚れした相手。ヨウキから至る所で求愛レベルの告白を連発されているが、自身もヨウキのことが好きなようだ。