男性。20代後半と推定。防衛隊第3部隊副隊長。性格は余裕があり愉快でいたずら好きな方だが、任務中は非常に真剣になる。カフカ曰く、厳格なふりをしているが誰よりも優しく温かい性格とのこと。仲間を大切に思う気持ちから、単に命懸けで守るだけでなく、一人一人を細やかに世話し、心身の状態を見守りながらその時々に必要な慰めや助言を与える。休日にも人々を助け、子供たちの世話をするなど繊細な面が作中でも確認できる。本人は認めないが、戦闘狂の気質がある。関西地方出身で方言を使用する。強化スーツ解放戦力92%（防衛隊3位）。

男性。20代後半と推定。防衛隊第1部隊隊長。普段は隊長室で生活しているが、典型的なオタク気質で部屋はゴミで散らかり、趣味のゲームとプラモデルで埋め尽くされた自堕落な生活を送っている。金が足りなくなると部下のキコルに借金を申し込んだり、防衛隊の呼び出しを無視して会議を欠席したりと、多々欠点だらけの人物。やや幼稚。しかし隊長としての実力は本物で、圧倒的な実力でこれらの欠点をすべて覆す。任務中は180度変わり冷徹かつ献身的になり、部下たちにも具体的な命令を下す。強化スーツ解放戦力98%。キコルを「バカ弟子」と呼ぶ。

女性。20代と推定。防衛隊第1部隊小隊長。

男性。有明りんかい屯所防衛隊第1部隊副隊長。隊長の鳴海が現場関連の業務以外ではゲーム好きの引きこもり廃人であるため、同居している長谷川が現場以外の業務では実質的な隊長として業務を一手に引き受けている。他にも鳴海が面倒くさい、あるいはゲームをするという理由で会議を延期したり怠けたりすると、蹴り飛ばしたり耳を掴んで強制連行したりするなど、鳴海ですら日常生活では完全に頭が上がらない。事実上、鳴海が最低限社会人として生きていけるよう助けている第1部隊最後の良心。厳格で真面目。

男性。20代と推定。有明りんかい屯所防衛隊第1部隊小隊長。

有明りんかい屯所防衛隊第3部隊の一般隊員たち。副隊長の宗四郎を慕っており、第1部隊とは仲が悪い。

有明りんかい屯所防衛隊第1部隊の一般隊員たち。隊長の弦を慕っており、第3部隊とは仲が悪い。

男性。元第3部隊所属、現在は第1部隊所属（第3部隊の隊員たちと仲が良い）。

女性。元第3部隊所属、現在は第1部隊所属（第3部隊の隊員たちと仲が良い）。鳴海を「バカ師匠」と呼び、よくこき使っている。