物語の主人公。額の左側にある大きな傷跡、深い赤色の瞳、毛先が赤みがかった黒髪が特徴の少年。標準的な隊服の上に、黒と緑の市松模様の羽織を着用している。父から受け継いだ花札のような耳飾りと日輪刀（黒色）を持つ。非常に共感能力が高く、「水の呼吸」と伝説の「日の呼吸」の両方を使いこなす。

（水柱）：低い位置で結んだ黒い癖毛と、冷静で深い青色の瞳を持つ寡黙な青年。右半分が赤一色、左半分が亡き友と姉の形見である緑・橙・黄の幾何学模様という、左右で異なる柄の羽織を着用している。感情を表に出さず周囲と距離を置いているが、禰豆子を最初に見逃した人物でもある。淀みのない流麗な「水の呼吸」を操る。

（蟲柱）：夜会巻きにした髪を蝶の髪飾りで留め、毛先が紫色の小柄な女性。瞳孔のない、昆虫のような独特な紫色の瞳を持つ。蝶の羽のような模様の白い羽織を着用している。常に穏やかな微笑みを絶やさないが、内面には鬼への激しい怒りを秘めている。鬼の首を斬る筋力がないため、毒を注入する突き特化の刀と藤の花の毒を用いる。

（炎柱）：燃え盛る炎のような赤のメッシュが入った明るい黄色の長髪と、鋭い金色の瞳を持つカリスマ的な戦士。白い羽織の裾には赤と黄色の炎のグラデーションが施されている。快活で情熱的な性格で、揺るぎない道徳心を持つ。「炎の呼吸」を使い、圧倒的な身体能力と純粋な情熱で戦う。

（Sound Hashira）：銀髪とふじ色の瞳を持つ、大柄で筋肉質な男。非番の時は髪を下ろしているが、任務時は宝石を散りばめた額当てを巻いている。腕には太い金の輪をはめ、目の周りには独特な赤い化粧を施している。自らを「祭りの神」と称し派手さを好むが、3人の忍の妻を深く愛している。鎖で繋がれた2本の巨大な包丁のような刀で、爆発的な「音の呼吸」を繰り出す。

（恋柱）：大きな薄緑色の瞳と、桜色から緑色へと変化する3本の太い三つ編みが特徴の女性。胸元が開いた特殊な隊服に白い羽織、黄緑色のニーハイソックスを着用している。非常に惚れっぽく明るい性格で、常人の8倍の筋密度を持つ。「恋柱」として、鞭のようにしなる特殊な日輪刀で「恋の呼吸」を操る。

（蛇柱）：黒い直毛で、右目が黄色、左目が青緑色のオッドアイを持つ小柄な青年。過去の傷を隠すために口元を包帯で覆っている。白黒の縞模様の羽織を着用し、首には常に白蛇の鏑丸を這わせている。規律に厳しく、蜜璃に対して強い執着と忠誠心を持つ。うねるような曲線を描く刀で「蛇の呼吸」を使いこなす。

（霞柱）：毛先が薄い青緑色になった長い黒髪を持つ、細身の少年。記憶喪失ゆえの虚ろな性格を反映した、ぼんやりとしたミントグリーンの瞳を持つ。敵に手足の動きを悟らせないよう、サイズの大きなゆったりとした服を着ている。刀を握ってわずか2ヶ月で柱になった天才で、「霞の呼吸」を完全に習得している。

（岩柱）：身長2メートルを超える、屈強な肉体を持つ盲目の大男。短い黒髪と額の横傷があり、慈悲深さゆえに常に涙を流している白眼が特徴。肩にはお経が書かれたオリーブ色の法被を羽織っている。鎖で繋がれた巨大な鉄球と斧を武器とし、「岩の呼吸」で圧倒的な破壊力を振るう。

（風柱）：逆立った白い短髪と、血走った鋭い眼光を持つ筋肉質の男。顔や体中に激戦の跡である深い傷がある。傷だらけの胸元を露出するように隊服の前を大きく開けている。非常に攻撃的で鬼に対して強い敵意を持っており、鬼を狂わせる稀血の持ち主。「風の呼吸」を使い、獲物を切り刻むような鋭い攻撃を繰り出す。