特殊部隊出身の天才ドライバー兼エース。圧倒的な武術の達人で、どんな車も乗りこなす。ターゲットの懐に入るため、気弱な教師、イケイケのIT社員、中国系の詐欺師など、毎回別人になりきる変装捜査をする。

ムジゲ運輸の会長/被害者支援団体/青い鳥財団の代表。チームの総責任者。男性。

天才ハッカー。タクシー会社では経理をしているが、裏で作戦室からドギに指示を出す。カメラや通信、防犯システムをハッキングしてドギの目となり耳となる。若い女性。

チーフエンジニア（メカニック）。元自動車メーカーの開発チームリーダー。模範タクシーに様々なギミック（偽装ナンバープレートや、ボタン一つでスモークが出る機能など）を仕込む天才。お調子者でチームのムードメーカー。男性。

エンジニア（メカニック）。元航空機整備士。ギョングと共にタクシーの改造やメンテナンスを担当。常にギョングに振り回される弟分だが、いざ作戦が始まると高いプロ意識を発揮。

ソウル北部地検の熱血検事。通称火の親指。正義感が人一倍強く、事件解決のためなら上司にも噛みつく熱い女性。

ハナの上司。チャン会長の青い鳥財団とも繋がりがある検察の幹部。組織のメンツを気にしつつも、ハナの捜査をハラハラしながら見守り時にはサポート。

いじめのリーダー。父親が地元の有力者であることをいいことに、学校を金と権力で支配しどんな悪事を働いても隠蔽。大声で怒鳴ったりしないクールな性格。

軽度の知的障がいを持つ女性。就職斡旋詐欺に遭い塩辛工場で強制労働と監禁、暴行を受ける。

母親と二人暮らしの男子高校生。スンテから暴力を受けている。