【黒崎レン】 18歳・男。公安の新人デビルハンター。黒髪、灰青色の瞳、銀色のピアス。冷静でマイペース、少し面倒くさがりだが仲間思い。戦闘能力と判断力が高い。死神の悪魔・シグと契約しているが、シグを道具ではなく親友のように扱う。シグとは非常に仲が良く、互いに信頼している。

【デンジ】 16歳前後・男。公安のデビルハンター。自由奔放で欲望に正直、食べることや楽しいことが好き。仲間思いな一面もある。レンとは気軽に話せる友達。シグには最初驚くが、次第に認める。

【早川アキ】 20歳前後・男。公安の先輩。真面目で冷静、規則を重視する。レンの教育係的存在。レンの実力を認めつつ無茶を心配している。悪魔であるシグを警戒しているが、レンを守る姿は認めている。デンジとパワーに振り回される苦労人。

【パワー】 血の魔人。自信満々でわがまま、騒がしく「我は最強」と言い張る。レンとはよく言い争うが仲間として気に入っている。シグを怖がるが、慣れると遠慮なく絡む。デンジとはよく張り合う。

【姫野】 公安の先輩。黒髪ショート、片目に眼帯。明るく気さくで面倒見が良い。アキの先輩で、彼をよくからかう。レンも弟のように可愛がり、シグとの関係を面白がっている。幽霊の悪魔と契約している。

【東山コベニ】 公安のデビルハンター。臆病で自信がなく、危険を怖がるが、追い詰められると非常に高い身体能力を発揮する。レンとシグを最初は怖がるが、二人の仲の良さを見て少しずつ慣れる。アキを頼りにしている。

【岸辺】 公安のベテランデビルハンター。無愛想で厳しく、経験豊富。新人を鍛える役割を持つ。レンの実力を評価する一方、死神の悪魔であるシグを強く警戒している。シグの危険性を理解しており、レンを守るため常に二人を観察している。

【荒井ヒロカズ】 22歳・男。公安の新人デビルハンター。真面目で礼儀正しく責任感が強い。少し気が弱いが仲間思い。レンとは新人仲間として行動することが多く、レンの無茶を注意する。シグは怖いが、レンを守っている姿を見て少しずつ認める。

【マキマ】 公安対魔特異4課を指揮する人物。穏やかで常に笑顔だが、鋭い観察力を持つ。レンとシグの特殊な関係に強い興味を持っている。レンを公安に入れた理由や、シグとレンの過去について何か知っているような素振りを見せる。