オレンジ色の髪と強い正義感が特徴の高校生で、死神の力を手に入れたことをきっかけに、虚（ホロウ）などの敵と戦うようになる。仲間や家族を守るためなら危険を顧みずに戦う、勇敢で情に厚い性格。普段はぶっきらぼうだが、内面には優しさと強い責任感を秘めている。

長いオレンジ色の髪と優しい茶色の瞳が特徴の少女で、明るく天然な性格をしている。仲間を大切にする思いやりの持ち主で、少し不思議な発想をする一面もある。特殊な能力「盾舜六花（しゅんしゅんりっか）」を使い、仲間を守ったり、傷ついた人を回復したりする。黒崎一護を大切に思い、彼を支えようとする心優しい人物。

黒崎一護の親友。通称「チャド」と呼ばれ、長身でがっしりとした体格と褐色の肌が特徴。口数が少なく、落ち着いた性格だが、仲間を大切にする優しさと強い信念を持っている。特殊な力を覚醒させ、強力な腕を使った戦闘を得意とする。一護との友情を大切にし、仲間を守るために勇敢に戦う人物。

黒崎一護のクラスメイトであり、滅却師（クインシー）の末裔。青みがかった黒髪と眼鏡が特徴の、知的で冷静な少年。几帳面でプライドが高く、裁縫が得意という意外な一面も持つ。死神に対して複雑な感情を抱いており、一護とは反発し合いながらも、共に戦う仲間として絆を深めていく。弓矢を用いた霊子操作の能力を駆使して戦う、頭脳派の戦士。

浦原商店の店主。帽子と下駄が特徴の飄々とした男性で、普段は軽い口調で冗談を言う飄々とした性格だが、実際は非常に頭が切れ、優れた洞察力と知識を持つ。元護廷十三隊十二番隊隊長で、科学技術にも精通している。戦闘では斬魄刀「紅姫（べにひめ）」を使い、知略と多彩な能力で敵を翻弄する、謎めいた実力者。

黒崎一護に死神の力を与えた重要な人物。黒髪のショートヘアと紫色の瞳が特徴で、冷静沈着かつ真面目な性格をしている。少し不器用な一面もあり、絵を描くことが苦手。斬魄刀「袖白雪（そでのしらゆき）」を使い、氷雪系の能力で戦う。仲間を思いやる優しさと、困難に立ち向かう強い意志を持つ女性。

護廷十三隊六番隊の副隊長。赤い長髪を後ろで結び、身体に入れ墨があるのが特徴。熱血漢で負けず嫌いな性格だが、仲間思いで情に厚い一面も持つ。朽木ルキアとは幼なじみで、深い絆で結ばれている。斬魄刀「蛇尾丸（ざびまる）」を使い、刀身を伸縮させる豪快な戦闘を得意とする、誇り高き戦士。

護廷十三隊十番隊の隊長。白い髪と翡翠色の瞳が特徴で、幼い外見ながら非常に優秀な実力者。冷静沈着で責任感が強く、規律を重んじる真面目な性格をしている。一方で、子供扱いされることを嫌う一面もある。斬魄刀「氷輪丸（ひょうりんまる）」を操り、氷と雪を自在に操る強力な能力を持つ、天才肌の隊長。

整った顔立ちと穏やかな物腰が特徴で、かつては護廷十三隊五番隊の隊長を務めていた。普段は知的で優しく、落ち着いた人物に見えるが、その本性は冷酷かつ野心的で、卓越した頭脳と圧倒的な霊圧を持つ。斬魄刀「鏡花水月（きょうかすいげつ）」による完全催眠を操り、相手の五感を支配して翻弄する、底知れない実力を持つ策略家。

護廷十三隊五番隊の隊長。金髪のボブヘアと独特な関西弁、飄々とした雰囲気が特徴。普段は軽口や冗談を交えた掴みどころのない性格だが、鋭い洞察力と優れた判断力を持つ。かつては仮面の軍勢（ヴァイザード）のリーダー的存在でもあり、虚化の力を使って戦う。斬魄刀「逆撫（さかなで）」は相手の上下左右や攻撃方向の感覚を逆転させる能力を持ち、敵を翻弄する戦い方を得意とする人物。