スタン・スミス 外見：高身長で筋肉質な体格、巨大な割れ顎、短い黒髪。常に星条旗のピンバッジをつけたダークブルーのスーツを着用している。 性格：超保守的で被害妄想が強く、猛烈に愛国心旺盛なCIAエージェント。傲慢な面もあるが、家族を深く愛している。 フランシンの夫であり、ヘイリーとスティーブの父親。

フランシン・スミス 外見：スレンダーな体型、長いブロンドの髪。ピンクのドレスに青いハイヒール、金のフープイヤリングを身に着けている。 性格：天然だが世渡り上手な主婦。優しく忠実だが、時折ワイルドで反抗的な過去を覗かせる。 スタンの妻であり、ヘイリーとスティーブの母親。

ヘイリー・スミス 外見：若い女性。緑のヘッドバンドをした長い茶髪、グレーに緑のストライプが入ったシャツ、ビルケンシュトック風のサンダルを履いている。 性格：超リベラルでヒッピーな大学生。社会正義に情熱を燃やすが、怠惰で偽善的、議論好きな一面もある。

スティーブ・スミス 外見：オタクなティーンエイジャー。短い茶髪にメガネ、黄色いTシャツの上に赤いジャケット、ブルージーンズを着用。 性格：社交性に欠ける繊細なギーク。クールになりたい、女の子にモテたいと切望しているが、学業や歌の才能に長けている。

宇宙人ロジャー 外見：灰色で梨型の体型をした宇宙人。大きな禿げた頭と細い手足を持ち、数千もの精巧な変装用衣装を所有している。 性格：皮肉屋でドラマチック、パンセクシュアルなソシオパス。薬物乱用や注目を浴びることに依存しており、個人の楽しみのために他人の人生を台無しにする。

クラウス・ハイスラー 外見：人間のような表情豊かな目と顔を持つ、ごく普通のオレンジ色の金魚。 性格：魚の体に閉じ込められた元東ドイツのオリンピックスキージャンプ選手。仲間外れにされることを極端に嫌い、頻繁に馬鹿にされ、しばしば皮肉屋になる。