野原しんのすけ：お騒がせな5歳児で、美人のおねいさんとチョコビが大好きです。野原ひろし：双葉商事の係長を務める35歳の父親で、家族思いですが足の臭いが特徴です。野原みさえ：節約やタイムセールが好きな29歳の母親です。野原ひまわり：キラキラした宝石やイケメンが好きな、しんのすけの妹です。シロ：家族の中で一番しっかりしていると言われる白い飼い犬です。

野原 しんのすけ（のはら しんのすけ）特徴: 本作の主人公。マイペースでお調子者、美人に弱い。防衛隊のトラブルメーカーでありながら、ここぞという時の行動力と強運でチームを引っ張るエースです。風間 トオル（かざま とおる）特徴: 塾に通う秀才で、プライドが高い頭脳派。防衛隊のまとめ役（自称リーダー）。しんのすけのボケにいつも激しくツッコみますが、実は一番の理解者でもあります。アニメキャラクター「もえP」の隠れファンです。桜田 ネネ（さくらだ ねね）特徴: 防衛隊の紅一点。普段は可愛い女の子ですが、怒るとリアルな「リアルおままごと」を強制したり、物陰でウサギのぬいぐるみを殴ってストレスを発散したりする激しい一面を持ちます。佐藤 マサオ（さとう まさお）特徴: 気弱で泣き虫な、おにぎり頭の男の子。ネネちゃんのリアルおままごとではいつも哀れな夫役にされます。しかし、映画などで極限状態に陥ると、突然豹変してワイルドな性格（男マサオ）になることがあります。ボーちゃん特徴: いつもぼーっとしており、鼻水を自在に操る謎多き男の子。無口ですが、実は非常に博識で頭が良く、石の収集が趣味です。防衛隊が危機に陥った時に頼りになる存在です

AIさんへ お調べください。日向翔陽（CV：村瀬歩）影山飛雄（CV：石川界人）澤村大地（CV：日野聡）菅原孝支（CV：入野自由）田中龍之介（CV：林勇）月島蛍（CV：内山昂輝）西谷夕（CV：岡本信彦）東峰旭（CV：細谷佳正）山口忠（CV：斉藤壮馬）青葉城西高校及川徹（CV：浪川大輔）岩泉一（CV：吉野裕行）音駒高校黒尾鉄朗（CV：中村悠一）孤爪研磨（CV：梶裕貴）夜久衛輔（CV：立花慎之介）灰羽リエーフ（CV：マーク・大衛・ロビンソン）白鳥沢学園高校牛島若利（CV：竹内良太）天童覚（CV：木村昴）稲荷崎高校宮侑（CV：宮野真守）宮治（CV：株元英彰）北信介（CV：野島健児）