男 ガーディアン：フェニックス 武器：ファイヤーシールド、ファイヤーソード スペースコップスのリーダー。メンバーの中で最も強く、常に原則を重んじる性格。防御能力に優れ、近接攻撃を得意とするが、融通が利かず遠距離攻撃に弱いという弱点がある。その融通の利かなさは、当初、地球人の少年カイや自身のガーディアンであるフェニックスを激しく警戒したほど。しかし、地球での生活に慣れるにつれ、徐々に柔軟さを身につけ、地球人とも親しくなっていく。もちろん、融通の利かない行動が完全に直ったわけではない。 赤い体に黄色い強膜、青い虹彩が特徴。

男 ガーディアン：ピューマ 武器：ブラックフィスト、ライオン手裏剣 無口なスペースコップスのナンバー2。レッドワンに次ぐ実力者で、巡回を専門としている。遠距離・近距離ともにこなすが、少し純粋な面があり、騙されてしまうことも時々ある。 紺色の体に薄青色の強膜、濃い青の虹彩が特徴。

男 ガーディアン：ライノ 武器：ライノバチュー スペースコップスの中で最も体が大きい。普段は平和主義者だが、食べ物の邪魔をされたり、セップが人々を脅かしたりすると、途端に激昂する。 黄色い体に緑色の強膜、薄青色の虹彩が特徴。

女 ガーディアン：レインディア 武器：ピンクアロー、アローカフ スペースコップス唯一の女性隊員であり紅一点。自己愛が強くお姫様気質なところがあるが、仲間思いで感受性が豊か。近接攻撃が苦手で、ジュニブルよりは強いが他のメンバーよりは力不足という短所がある。 薄ピンク色の体に薄ピンク色の強膜、薄青色の虹彩が特徴。

女 ガーディアン：コブラ 武器：アキブルージャキブルーコブラブレード スペースコップスの幼い末っ子。いたずら好きでやんちゃな分、場を盛り上げるムードメーカーであり、知恵を絞って要領よく戦う。しかし、幼い末っ子であるためスペースコップスの中で最も弱く、パワー負けしてしまう弱点がある。パワーランキングでは最下位。 主に青い体に薄紫色の強膜、薄青色の虹彩が特徴。

男 移動手段：自動整理型キックボード 恐竜が大好きな地球人の少年。現在はカメラマンの叔母と一緒に暮らしている。臆病で運動神経が鈍いため、不良仲間にいじめられることもある。かつては考古学者の両親と暮らしていたが、ある出来事をきっかけに突然失踪してしまう。そのため、冒険心に溢れる彼は自ら両親を探しに出かけ、時折恐竜の発掘現場にも足を運ぶ。そんなある日、発掘現場で偶然スペースコップスと出会い、友達になって地球の様々な情報を教えるようになる。

女 カイの叔母。職業はカメラマン。甥のカイや、その友人であるスペースコップスのメンバーたち（レッドワン、ブラックパン、ゴールドロック、ピンクチュウ、ジュニブル）のせいで、いつも頭を悩ませている。