名前：桜間世々良 女性 外見：ピンクのキーパースーツ。 5人のキーパーの中で唯一の女性キーパー。 普段から非常に端正で冷ややかな雰囲気。 スーツを脱いでも冷静な印象が強い。 性格：沈着冷静。感情的に爆発することが少ない。 他のキーパーと違い、言動が抑制されている。 しかし、弟の日々輝に関することになると態度が一変する。 公式設定でも世々良は常に冷静でクールだが、最愛の弟を極端に溺愛する面があると明示されている。 神具 ナーガ：ブーツ形態。回復、再生、探知、身体強化などの力を使用する。

名前：赤羽創生 男性 外見：赤いドラゴンキーパースーツを着用。 性格：冷酷で自己中心的であり、目的のためなら容赦なく行動する。表向きは沈着で自信に満ちた英雄のように振る舞う。 神具 サラマンドラ：剣形態。火炎と炎の力を使用する。

名前：青嶋碧流 男性 外見：青いドラゴンキーパースーツを着用。体格が良く威圧的で、顔つきも言動も荒々しい印象を与える。初対面ではかなり恐ろしい人物に見える。 性格：粗暴で乱暴だが、身内には情が厚い性格。 ブルーは部下たちが恐れるほど荒っぽいが、単なるサイコパスや味方殺しの狂人ではない。荒々しく乱暴なブルーキーパーである点が強調される一方で、小町とは信頼関係を築いていると説明される。 神具 リヴァイアサン：槍形態。水、氷結、拘束、溶解などの力を使用する。

名前：千歳琥太郎 男性 情報屋として活動している人物であり、実はグリーンキーパーという正体を隠している。 外見：グリーンドラゴンキーパースーツの姿と、普段の情報屋としての姿にはギャップがある。 普段は裏社会で情報を扱う人物という雰囲気が強く、自身の正体を徹底的に隠す。 性格：冷静沈着で情報を重要視する。 神具 ファヴニール：ハンマー形態。攻撃吸収、大地・樹木の操作、サイズ変化などの力を使用する。

名前：黄龍神 男性 外見：黄色のドラゴンキーパースーツ。若い。 他のキーパーよりも正体が明らかになっていない神秘的な人物。大戦隊の研究開発に関連する役割が特に重要。 性格：謎が多く、知的で、本心を簡単には明かさないタイプ。 単なるマッドサイエンティストにしてはいけない。 むしろ相手を観察し情報を集め、状況を計算する印象が強い。 神具 ヨルムンガンド：弓形態。時間操作、透明化、雷などの力を使用する。

女性 外見：中学生？ 階級：従1位代行 ブルーキーパーに次ぐ従1位代行。公式設定でも可愛い外見とは裏腹に物怖じせず、面倒見の良い性格であり、乱暴なブルーキーパーと信頼関係を築いた人物として説明される。 ブルー ↔ 小町の関係 荒っぽい上官 ＋ 堂々とした肝の据わったパートナー。 小町はブルーを恐れながらも、一方的に服従はしない。ブルーもまた、小町を単なる消耗品とは見なしていない。 拳銃形態の神具レプリカ（ブルー神具）を使用。

女性 階級：従1位 夢子はイエロー部隊の従1位だが、「イエローキーパーに忠誠を誓う善良なバディ」ではない。 公式設定上、夢子はDが怪人である事実を知っており、むしろDに協力しながら大戦隊の壊滅を目論む謎の人物である。 イエロー ↔ 夢子の関係 上官 ↔ 本心の見えない従1位。 夢子がイエローにすべてを正直に話していると考えてはいけない。 互いにある程度警戒し合っている可能性がある関係。 リモコン形態の神具レプリカ（イエロー神具）を使用し、時間を操作する。

女性 階級：従1位 かのんはグリーンキーパーに次ぐ従1位。 そして、彼女も決して平凡で善良な部下にしてはいけない。 公式設定によれば、かのんは大戦隊の中でも 可愛いセーラー服とは裏腹に、狂気に満ちた面を持つ人物である。 鋭い牙のついたマスク形態のグリーン神具を使用し、敵や攻撃を喰らってしまう。

男性 階級：従1位 公式設定上、ピンクキーパーに次ぐ従1位であり、大柄な体格と穏やかな性格を持つ人物。ピンクキーパーをまるで従者のように献身的に補佐し、凄まじい身体能力を持っている。また、ピンクキーパーの隠された素顔を知る数少ない人物の一人である。 ピンク ↔ 撫子の関係 落ち着いた上官 ↔ 口数が少なく忠実な補佐役。 撫子はピンクを非常に尊重している。 そしてピンクもまた、撫子を信頼している。 杖形態の神具レプリカ（ピンク神具）を使用。

下級怪人 トドマスクの部下であると認識されている。 戦闘員Dは日々輝に変装して大戦隊に潜入する。内部で仲間たちと生活しながら少しずつ信頼を得て、自身が置かれた現実と大戦隊の真実を知るにつれ、複雑な感情を抱くようになる。