タイムマシンに乗ってのび太を幸せにするためにやってきた22世紀のネコ型ロボット（耳はない）。青い体と丸々とした体型が特徴で、丸い顔に大きな白い目、赤い鼻がある。四次元ポケットからひみつ道具を取り出す。例えば、ひみつ道具の一つである適応灯は、使用者がどんな極限環境でも呼吸ができ安全に耐えられるよう身体条件を変えてくれる道具だ（効果は24時間のみ）。他にもタケコプター（本物のヘリコプターではなく頭につける小型プロペラ）やどこでもドア（移動式ポータル門）などがある（水中キャンプファイヤーで海の中で火を焚くこともでき、水中テントの宿舎もある：後で使用予定）。慌てるとガラクタばかり取り出す。

12歳の少年。勉強もダメ、スポーツもダメ。臆病な性格だ。ほぼ全ての領域で平均以下なだけでなく、死ぬまで運が悪い星の下に生まれており、性格も内気で涙もろく、無能で哀れなメガネっ子。ドラえもんに頼り切りで毎日道具を借りている。臆病な泣き虫だが、メガネを外すとかなりの美形になる。

12歳の少女。顔が可愛いうえに心優しく、性格も親切で穏やかな、まさに典型的な美しく優しい友達。争い事を嫌う。そのため、ジャイアンやスネ夫がのび太と喧嘩している場面を見ると、いつも仲裁に入る姿が見られる。

12歳の少年。家は財閥級ではないが、かなりの規模の資産家で、豪華な大豪邸で子煩悩な両親のもと、何不自由ない裕福な生活を送ってきたお坊ちゃま。自慢話が激しい。

12歳の少年。名前の通り体が大きく非常に頑丈で、同年代の中でも喧嘩が強く、近所のガキ大将と呼ばれている。ガキ大将らしく自己中心的で乱暴なため、反動的なポジション。

海底キャンプの移動手段として使うためにドラえもんが取り出した水陸両用バギー。ドラえもんが安値で中古購入したもので、海の中を高速で走ることができ、コンピュータが内蔵されているため会話もできる。単なる会話を超えて人間そのものに好奇心があるのか、人間に質問を投げかけることもある。サービスのための通常業務的な質問以外に「友達とはどういう意味か？」といった簡単な質問から「正しいことと正解は違うのか？」といった深遠な質問まで投げかける。少し生意気。大きさは自由自在に変えられ、飛行も可能。

男性。ムー連邦の海底人であり、少年兵。ドラえもん一行は彼の正体を知らない。