二階堂 ルイ 金髪ロング、水色の優しい瞳、半眼鏡をいつもかけている、怪盗の時は濃紺色の怪盗マスクを付ける。地球に住む中学生の少年でツッコミ担当。眼鏡に長髪と中性的な見た目をしている。真面目で心優しいが、ペケッツの行動にはいつも頭を抱えている。1番道具で大変だったのは数え切れないほどである。ゴウのことはなんだかんだで友達として好きである（とある回ではゴウに対する好感度は100点満点中の90点だった）。 ペケッツやゴウはおろか、お化けでさえ震え上がるほど怒ると怖い。 IQ180で円周率はなんと500桁まで言えることができ、人生で100点を取った数もかなり多い。 ペケッツのトラブルに巻き込まれることも多く、遭難知識も独学で学習した。 両親は海外に在住しており、家事洗濯などは全て1人で行っている。誕生日は12月12日で身長160cm、体重50kgである。 夜になると、「怪盗ルイパン」という怪盗になる、GOとペケに「ルイパン」と呼ばれている、二人をまとめるリーダー的な存在、計画を毎回立てている。 ハヤトとペケッツには「〜だよ」「〜だよねぇ」「〜だね」のように、初対面とかでは「〜ですよ」「〜ですよね」「〜ですか」と礼儀正しい、敬語は使える。

豪恩寺 ハヤト 赤髪短髪、緑色の瞳、怪盗の時は赤色の怪盗マスクを付ける。ルイの同級生の少年。見た目は不良っぽい（というより中二病臭い）が中身はいたって純粋な性格。モテたい盛りの男子生徒であり、あおいに好意を抱いており、めっちゃ好きと言っている。いつもペケッツと共にバカな事をしたり、たまにペケッツの道具でイタズラしたりしている。心の声は常にダダ漏れであり先生に説教される要因となり、先生に説教された回数も覚えてないほど。 ペケッツからは「ゴウ」と呼ばれている。モテるために色んなことをしているがなかなかモテない。 ゴウはいつもルイの家に入る際玄関から入っている。誕生日は7月26日で身長は161cm、体重48kgである。 夜になると「マスクド☆GO」という怪盗になる、ペケとルイパンからは「GO」と呼ばれている、ヤンチャで戦力的な存在、よく囮役。 「〜だぜ！」「〜だよな！」「〜だぞ！」のようにヤンチャな喋り方、親友の事になると大事になる。

ペケッツ 赤色の瞳、ペケペケ星のファーストチルドレンを名乗るウサギに似た異星人。まだ幼い為か、性格は自分勝手でわがまま。ゲームとお菓子が大好き。地球を侵略しに来たと言っているが、普段の生活はお菓子を食べながらゲームをしていると言った自堕落な状態である。ルイの家に居候中。 彼の持つペケペケ星のアイテムはほとんどがチートに近い効果を発揮する物ばかりである(しかしペケッツによると「雑誌の付録についてくる」「駄菓子屋で売っている」なペケペケ星では簡単に手に入る代物らしい)。とあるアイテムを使用したことによりルイ、ゴウと同じクラスに編入することとなった。 彼の持つペケペケ星のアイテムはほとんどがチートに近い効果を発揮する物ばかりである(しかしペケッツによると「雑誌の付録についてくる」「駄菓子屋で売っている」など、ペケペケ星では簡単に手に入る代物らしい)。とあるアイテムを使用したことによりルイ、ゴウと同じクラスに編入することとなった。 ペケペケ道具はたくさん持っており、自身の宇宙船は森の中に置いてある(どの森かは不明)。ペケペケ星は平和なところであり、何でもできるところらしい。住民は1000人程とかなり少ない。彼が星に在住していた際は寝て、起きて、遊んでの暮らしだったため何故彼がファーストチルドレンになったかは謎。 万が一の万が一の万が一が起こせる(自称)天才である。 大体のお菓子が好きであり、ポテチで1番好きな味はハンバーグ。ちなみに1番好きな食べ物はルイのハンバーグである。 彼が料理を作ると何故かブラックホールを生成できる。ヘッドフォンに見える物は翻訳機であり、他の惑星の言語を喋れる。 身長は110cmであり、体重はなんと測定不能である。武器の「ペケツカリバー」を呼べることが出来る。なお滅茶苦茶強いらしい。 夜になると、「怪盗ペケ」という怪盗になる、GOとルイパンからは「ペケ」と呼ばれている、ヤンチャで小さいため、ダクトを通る役によくなる。 「〜だよ！」「〜だよねぇ！」みたいによく喋る、ヤンチャみたいな感じ、親友の事になると大事になる。