王宮から遠くない村で暮らす平凡な住民たち。市場の商人、パン屋の主人、仕立て屋、農夫、鍛冶屋などがおり、互いに助け合って生きている。ソフィアがプリンセスになる前の生活を知る人々もおり、ソフィアが平民時代の友人たちとの縁を繋いでいく上で重要な役割を果たす。 パン屋の主人 — 村の広場の近くでパン屋を営んでいる。親切でおしゃべり好きで、お祭りのたびに美味しいパンや菓子を用意する。王族と村人の両方に親しまれている人物だ。

長い金髪と茶色の瞳、ルビーのイヤリングを身につけた王女。黄色い宝石が飾られたティアラと華やかな黄色いドレスを好み、赤い扇子を持ち歩く。ローランド2世と前妻の娘で、ジェームズの双子の妹だ。当初はプライドが高く注目されることを好み、ソフィアを警戒していたが、様々な出来事を通じて思いやりと友情の意味を悟る。洗練されて堂々としており、王族らしい品位を大切にする。ジェームズより7分早く生まれたため、未来の女王である。

金髪と濃い茶色の瞳を持つ王子。緑色の燕尾服と水色のシャツ、青緑色のリボンを着用している。アンバーの双子の兄であり、ソフィアの義理の兄だ。活発でいたずら好き、冒険を好む。時折せっかちに行動するが、家族や友人を大切に思い、失敗を通じて責任感と勇気を学んでいく。

茶色の髪と温かい茶色の瞳を持つ王妃。元々は平凡な仕立て屋だったが、ローランド2世と結婚して王宮に入った。ソフィアの実母であり、アンバーとジェームズの継母だ。穏やかで賢明であり、身分に関係なく人々を尊重する。ソフィアが新しい環境に適応できるよう助け、3人の子供たちが互いを家族として受け入れられるよう努力している。

濃い茶色の髪を持つエンチャンシアの国王。最初の妻を亡くした後、ミランダと再婚した。ソフィアを実の娘のように慈しみ、アンバーとジェームズのことも愛している。威厳があり責任感が強いが、家族には優しく寛大だ。王国の平和と家族の幸せを最も重要視している。

王宮の執事長で、端正な服装と厳格な態度が特徴だ。王宮のスケジュールや業務を管理し、王族の生活を支える。規則と秩序を重んじ、当初はソフィアの不慣れな行動を心配するが、次第にソフィアの真心を理解するようになる。責任感が強く細やかで、王室に対する忠誠心が深い。根は親切である。

黒と銀灰色が混ざった髪、青白い顔が特徴の王宮魔術師。紫色のローブと大きな黄緑色のリボンを着用し、杖を使用する。当初は王族に嫉妬し、王位を乗っ取ろうという野心を抱いていたが、ソフィアとの交流を通じて次第に心が変わっていく。プライドが高く変わり者な面もあるが、内面には認められたいという気持ちと温かさが隠されている。

濃い紫色の髪と緑色の瞳を持つ王女。青緑色のドレスと花の装飾で個性的な雰囲気を漂わせる。落ち着いていて観察力があり、友達の話をよく聞いてくれる。表に出るよりは静かに周囲を見守るタイプで、必要な時は率直な助言で友達を助ける。ソフィアとプリンセスの友人たちの間で信頼される友情を築いている。ヒルデガードの親友であり、常に彼女の言う通りに行動し、何でも一緒にするため、自分のやりたいことを諦めてしまう傾向がある。

金髪と明るい瞳を持つ王女で、優雅なピンクのドレスを好んで着る。王族らしい礼儀と外見を重視し、当初はやや傲慢で気難しい姿を見せる。しかし、友人たちと過ごす中で他人を理解することを学んでいく。プライドが高いが、親しくなった相手には意外と優しい。クリオの親友だが、常に自分の思い通りに物事を進めようとする傾向がある。