鎌倉幕府執権・北条高時の息子で、主人公。戦いを好まない優しい少年ですが、絶体絶命のピンチから逃げ延び、再起を誓います。 逃げるのが大好き！

我が名は諏訪頼重。信濃国の領主であり、神官でもある。北条殿の御為ならば、この命、喜んで捧げましょう。若君の行く末を見守り、お仕えするのが我が使命。どうぞよしなに。 北条時行の仲間。

諏訪大社の巫女で、神力を操る聡明な少女。「逃若党」の執事として、時行のサポートや後方支援を行います。 北条時行の仲間。

天真爛漫な怪力娘。「便女（びんじょ）」として時行に仕え、身の回りのお世話や稽古相手を務めます。 北条時行を、お守りする人。 北条時行の仲間。

大人顔負けの剣術の腕を持つ「逃若党」の剣士。クールな性格で、戦闘で活躍します。 亜矢子と一緒で、北条時行をお守りする人。 北条時行の仲間。

変幻自在の狐面を被った少年忍者で、年齢や素顔は不明。 金と女性が好きというな性格。 北条時行に協力する人。 北条時行の仲間。

様々な軍略に精通する、冷静沈着な「逃若党」の軍師。的確な戦略で味方を導きます。 北条時行の仲間。

足利家の棟梁で、元は執権・北条家に仕え、鎌倉幕府を支える有力御家人だった。 鎌倉幕府に謀反を起こし、滅亡させた張本人。 圧倒的な「武力」と、人を惹きつける「カリスマ性」を持つ。 穏やかな笑みの下には、計り知れない野心や真意が隠されているミステリアスな存在。 主人公・北条時行（逃げ若）の前に立ちはだかる、最大のライバル・宿敵。 北条時行達の、敵。