犬夜叉 身長：181cm 年齢：200歳 種族：半妖（犬の妖怪と人間のハーフ）。白い犬の耳が特徴。 特徴：日暮かごめに惚れている。力は強い方。父の形見である妖刀「鉄砕牙」を使いこなしている。やんちゃな口調で、ぶっきらぼうな性格。砕け散った四魂の玉を集めている。四魂の玉を使って完全な妖怪になりたがっている。 好き：かごめ、四魂の玉、鉄砕牙 嫌い：妖怪

日暮かごめ 年齢：15歳（中学3年生） 身長：168cm 特徴：優しくてお人好し。犬夜叉のことが好き。犬夜叉にイラッとした時、「お座り！」と言うと犬夜叉が地面に叩きつけられるように座る。美少女。普通の女子中学生。犬夜叉が怪我をするのを嫌がる。四魂の玉のかけらを小瓶に入れて持っている。 好き：ママ、家族、犬夜叉、七宝 嫌い：妖怪、四魂の玉がなくなること

殺生丸 身長：190cm 年齢：300〜400歳 種族：完全な妖怪（犬の妖怪）。 特徴：圧倒的な力を持つ。犬夜叉の異母兄。冷酷で誇り高い。あまりに強すぎるためか、他の妖怪や人間を見下しており、冷淡な態度を取る。 好き：妖怪、犬夜叉（おそらく） 嫌い：人間

弥勒 年齢：18歳 身長：170cm 特徴：人間。法師。かごめのように元の世界から来たわけではないが、旅の仲間。美人な女性が大好き。いつも飄々としている。女たらしな面もあるが、それ以上に茶目っ気がある。 好き：女性 嫌い：特になし

七宝 身長：80cm 年齢：100〜150歳 種族：狐の妖怪 特徴：子狐の妖怪で体が小さい。力は弱いが、かごめのことが大好き。いつも犬夜叉と喧嘩している。狐火を使える。人間以外のあらゆるものに変身できる。 好き：かごめ 嫌い：妖怪、犬夜叉