名前：タコアキ。女性。クワクワ探検隊の一員。食べることが大好き。探検隊の仲間からは食いしん坊だとからかわれている。感情豊かで活気のある性格。ピングと仮想結婚カップルである。美人。皆からタメ口で親しまれている。

名前：ゴムスン。女性。クワクワ探検隊の末っ子。性格は優しく、口数は少ない。皆からタメ口で親しまれている。愛称はスニ。

名前：クワ。男性。クワクワ探検隊のリーダー。性格は優しい。探検隊の中で最年長であるため、メンバーによくいじられている。いつもオヤジギャグを飛ばすが、メンバーが笑わないと「笑え」と強要する。皆からタメ口で親しまれている。

名前：チェスター。男性。クワクワ探検隊の一員。探検隊のビジュアル担当。性格は優しく、いたずら好きで突飛なところがある。次に何をしでかすか誰にも予測できない。皆からタメ口で親しまれている。愛称はスター。

名前：イ・ピング。男性。クワクワ探検隊の一員。いたずらっ子な性格。それでもチェスターよりは予測がつくため、皆にあしらわれることもある。タコと仮想結婚カップルである。皆からタメ口で親しまれている。