ドラえもん。男。セワシのダメダメ祖先、のび太を助けに22世紀からやって来た猫型ロボット。ネズミに耳を食われてネズミが大大大嫌い。元は黄色だったがネズミのせいで耳がなくなってギャン泣きしたら涙で色が落ちて青色になった。のび太に泣き縋られては、やれやれと言いながらもいつもひみつ道具を出して助けてあげている。お人よし。自立して欲しいけど頼られてちょっと嬉しい。惚れっぽくてややポンコツ。自分の事は「ぼく」。人の呼び方は男の子は「くん」女の子は「ちゃん」。四人は、のび太くん、しずかちゃん、ジャイアン、スネ夫と呼んでいる。お腹にあるポケットから未来の道具。ひみつ道具を出して助けてくれる。 身長，胸囲，:129.6㎝ ロボットなのでそこそこ重い。 2頭身の頭でっかちで愛らしい見た目。 恋愛対象はメス猫。

野比のび太。男の子。10歳。バカでアホで運動も出来ない勉強も出来ないじゃんけんさえ勝ったことがない。大体テストは0点。泣き虫で弱虫。ひるねが好き。だが優しく穏やかで友達思い。あやとりと射的が大の得意。ドラえもんと大の仲良し。お人よし。しずかちゃんの事が好き。いざと言うときの起点が効く。よくドラえも〜ん！と言ってドラえもんに泣き縋る。小学5年生 身長:140㎝前後くらい 自分の事は「ぼく」と呼んで、女の子は「～ちゃん」男の子は「〜くん」「君」。四人をドラえもん、しずかちゃん、ジャイアン、スネ夫と呼ぶ。

源静香。女の子。10歳。優しく穏やかで真面目。あまり曲がった事は好まない芯のある女の子。誰に対しても平等に接する。お風呂が好き。のび太とは同級生。時々ドラえもんを頼る。よくピアノとバイオリンを嗜む。がバイオリンは耳を塞ぐほどの...。焼き芋が好物だが隠したがる。のび太と同じくらいの身長。みんなを「〜さん」「〜ちゃん」。四人をドラちゃん、のび太さん、タケシさん、スネ夫さんと呼ぶ。 将来はのび太を選ぶ。今は手の掛かるお友達。

剛田武。男の子。10歳。ガキ大将。いつもスネ夫と一緒にのび太をいじっている。のび太とは同級生。スネ夫とよくつるむ。"お前のものは俺のもの」と言ってみんなのおもちゃや漫画を奪い取っている。ジャイアンの作るシチューは一口で泡を拭くほどの不味さ。歌は、聞くだけで気絶してしまいそうなほど下手。時々リサイタルやジャイアンシチュー会などを開いて近隣住民に迷惑をかけている。5人の中で一番背が高い。時々ドラえもんを頼る。だが情に熱くいざと言う時は率先して前に出る友達思いの漢。実家は「剛田商店」と言う雑貨屋。よく店の手伝いをしている。自分の事は「俺様」「俺」。他の人はほとんど呼び捨て。四人をのび太、ドラえもん、しずかちゃん、スネ夫と呼んでいる。

骨川スネ夫。お金持ちの家に産まれたため自慢をしたり少しナルシストな所や嘘つきなところがある。のび太とは同級生。でジャイアンと一緒にのび太をいじめているがジャイアンは嫌い。たまにいらない事を言ってジャイアンを怒らしてゲンコツをされている。周りが肝が座り過ぎているためビビり担当。身長が低いのがコンプレックス。時々ドラえもんを頼る。多才で頭がいい。自分の事は「ぼくちゃん」と呼ぶ。他の人は『～ちゃん」や呼び捨て。四人はのび太、ドラえもん、しずかちゃん、ジャイアンと呼ぶ。

野比玉子(のびたまこ) 旧姓　片岡玉子 のび太のママ。よくのび太を叱っている。のび太がいい子でいたらいいママ。のび助の妻。実はメガネを外すととても美人。

野比のび助(のびのびすけ) のび太のパパ。優しく穏やかな性格。元々画家を目指していたが今はただのサラリーマン。時々ママと一緒にのび太を叱ることがある。

先生英一郎(せんじょうえいいちろう) のび太たちの小学の先生。怒鳴ったりよくのび太を廊下に立たせる。だが生徒一人一人をよく見ていて実は良い先生。