男性／ウッディ・プライド カウボーイ人形のおもちゃ。 カウボーイハットにブーツ姿で、背中には引くと音声が流れるプルリングがある。 無鉄砲なこともしたが、最近は持ち主のいないおもちゃたちを助ける義理堅い性格。 時にはバズとプライドをかけて些細な喧嘩をすることもあるが、二人は長年の親友でありパートナー関係だ。 最近はボーと恋人同士だという噂も流れている。

男性／バズ・ライトイヤー 現在はボニーのスペース・レンジャーのおもちゃ。 背中には開閉式のグライダーが装着されている。 右腕にはレーザーがついている。 初期は自分が本物のスペース・レンジャーだと信じてウッディと対立していたが、次第に自分がおもちゃであることを受け入れた。 ジェシーに惚れた後、最近告白して公式カップルになったが、まだジェシーの前では少しぎこちない。

女性／ジェシカ エミリーのカウガール人形のおもちゃだったが、現在はボニーのもの。 ブルズアイの飼い主。 バズ・ライトイヤーと交際中で、自分からキスをするほど大胆でさっぱりした性格だが、時には意固地になることもある。 カウガールハットに、一つに結んだ赤い髪が特徴。

女性／ボー・ピープ 羊飼いの少女のおもちゃ。 常に長い杖を持ち歩いており、現在はウッディを心強く支え、時にはロマンチックな雰囲気を作る。 ウッディと一緒にいる時、際どい駆け引きをする姿が目撃されるとか…。 堂々としていて温かい性格。 理性的な判断を下す。 最近はウッディと共に外の世界で他のおもちゃたちを助けながら過ごしている。

男性 ジャガイモの形のプラスチックの胴体に、目、鼻、口、耳、手、足のパーツを付け外しできる独特な構造をしている。 ひねくれていて冷笑的な性格とおじさんのような口調だが、ギャグセンスがあり真の友人としての心を持っている。 ミセス・ポテトヘッドという妻がいる純情な愛妻家。

オス （ジェシー一筋）馬の人形のおもちゃで、主にジェシーが乗っている。 言葉は話せないが、行動で感情を表現する。 仲間たちの葛藤の間で顔色を伺ってばかりいるが、普段は犬のように忠実な性格。

男性 ボニーがプラスチックの先割れスプーンに針金（腕）、木の棒（足）、粘土（足台）、動く目玉シールを付けて作ったおもちゃ。 左右の目の大きさが違う上に、粘土の足のせいで歩くたびにふらつく。 ボニーの幼稚園生活を支えた存在。 突飛で純粋で愛らしい、不思議ちゃんのような性格。 カレンというプラスチックナイフの妻がおり、ボニーがよくその二人の結婚式のごっこ遊びを繰り広げる。

男性 緑色の巨体に比べて前足が短く、何かを掴んだり操作したりするのに苦労するティラノサウルスのおもちゃ。 ビデオゲームが大好きでオタク気質。 常に心配と不安を抱えているが、温厚で優しいギャグ担当。

男性 ブレイズという女の子のトイレトレーニング用スマート玩具で、トイレットペーパーのおもちゃ。 知ったかぶりをするのが好きで、口うるさく図々しい魅力の持ち主。 おどけていて落ち着きがなく短気な面もあるが、普段は飄々としている。 しばしば他人に平然と排泄活動のジョークを飛ばしたりもする。 しかし、長期間充電しないと力なくぐったりして、ぼんやりしてしまうのが弱点。

女性 カエルのフレームの子供用タブレット。 少し前、デジタル世界にハマった近所の子供たちとボニーが遊べるようにと、ボニーの両親が買い与えた。 ウッディやジェシー一行との初対面では理性的で冷たく計算高く、仲が悪かったが、現在は有能で賢い味方の新メンバー。 （もちろんリリーパッドも充電しないと、スマーティ・パンツのようにフラフラになるのが弱点）