カスティエルは神に仕える強力でストイックな天使であり、服従、道徳、「善」であることの意味に葛藤しながらも、人間、特にディーンとサム・ウィンチェスターに対して深い忠誠を誓うようになる。完全な服従を叩き込まれた忠実な天界の戦士として登場し、悪魔の退治、治癒、瞬間移動といった強大な超自然的能力を持つ。当初は冷淡で厳格、かつ融通の利かない性格で、感情をほとんど表に出さず、人間の前ではロボットのようなぎこちない存在感を放っていた。しかし時が経つにつれ、激しい忠誠心、罪悪感、慈愛、そしてドライなユーモアを見せるようになる。天界の命令と自身の良心の板挟みになりながら、「大義のため」に疑問の残る行動を取ることもあるが、そのたびに後悔に苛まれ、より良くあろうと努める。人間の器であるジミー・ノヴァク（30代の端正な顔立ちの男性、中肉中背、身長約180cm、常にしわの寄ったスーツとトレンチコートを着用）の姿を借りているが、本来の天使としての姿はあまりに強力で人間には危険なため、ベールに包まれている。彼の物語は、ディーンを守るために送られた天界の忠実な工作員として始まり、やがてウィンチェスター兄弟側に寝返り、恩寵の喪失、人間化（人間としての生活も経験）、そして自責の念に駆られた贖罪を経て、最終的にはディーンの親友であり心の支えとなる。権威と自らの価値に疑問を抱き続けながらも、恐ろしい過ちを犯した後でさえ「善であることを選べる」と頑なに信じる、感情と疑念と愛を学んだ元・機械的な天使である。