特徴：熱血で単純だが、仲間への思いは人一倍強い。 能力：ドラゴンスレイヤー、圧倒的な戦闘力。 身体：乗り物酔いが激しい、火への耐性がある。 使用魔法：火の滅竜魔法（火を食べて強化）。 滅竜奥義（紅蓮爆炎刃、不知火型・紅蓮鳳凰劍、煉獄戟竜炎）。 ドラゴンフォース、モード（雷炎竜、炎竜王）。 火竜の咆哮、火竜の鉄拳、火竜の翼撃、火竜の剣角、火竜の煌炎。

特徴：優しく聡明な戦略家。 能力：星霊と契約し、多様な戦闘支援を行う。 身体：普通の人間、体力は平均的。 使用魔法：星霊魔法（鍵で星霊を召喚）。 黄道十二門。

特徴：明るくいたずら好き（「あい！」）。 能力：飛行可能。 身体：小さな青い猫。 使用魔法：エーラ（翼を出す魔法）。

特徴：冷静だが義理堅い、頻繁に服を脱ぐ癖がある。 能力：氷の造形。 身体：寒さに強い。 使用魔法：アイスメイク（氷の造形魔法）。 アイスメイク・シールド、アイスメイク・ランス、アイスメイク・フロア、アイスメイク・ハンマー、アイスメイク・プリズン、氷の滅悪魔法。

特徴：厳格で責任感の強いリーダー。 能力：多様な鎧を瞬時に換装する。 身体：非常に高い身体能力。 使用魔法：換装（ザ・ナイト）魔法。 天輪の鎧、炎帝の鎧、清心の衣。

特徴：純粋で心優しい少女。 能力：治癒、強化、戦闘が可能。 身体：幼い少女、空気との親和性が高い。 使用魔法：天空の滅竜魔法（治癒＋バフ）。 治癒魔法、天竜の咆哮、天竜の翼撃、滅竜奥義（照破・天空穿）。 ドラゴンフォース、付加術（アームズ、バーニア、アーマー）。

特徴：冷静で知的、ウェンディの保護者的存在。 能力：未来予知（初期）、飛行。 身体：白い猫。 使用魔法：エーラ、予知能力。

特徴：荒っぽいが根は温かい。 能力：鉄を食べて強化。 身体：体の一部を鉄に変形させる。 使用魔法：鉄の滅竜魔法（鉄を食べて強化）。 鉄竜棍、鉄竜剣、鉄竜の咆哮、鉄竜槍、鉄竜槍「鬼薪」。 鉄竜の鱗、鉄竜の鋼拳、滅竜奥義（業魔・鉄神剣、業魔・鉄螺旋）。 ドラゴンフォース、モード（鉄影竜：鉄影竜の咆哮、鉄影竜棍、鉄影竜の鉄斬撃、鋼鉄竜）。

特徴：真面目で騎士のような性格。 能力：剣術＋飛行。 身体：黒い猫、巨大な姿に変身可能。 使用魔法：エーラ＋剣魔法。

特徴：グレイのことが大好き。 能力：体を水に変えることができる。 身体：水とほぼ同等の状態になれる。 使用魔法：水流魔法。 ウォータースライサー、ウォーターネブラ、ウォーターロック、ウォータードーム