- 性格/背景：ピグシーのラーメン屋の配達員であり、モンキーキングの公式後継者。ポジティブでエネルギーに満ち溢れた活発な少年漫画型主人公。西遊記の伝説に熱狂しており、おっちょこちょいだが正義感と仲間を思う気持ちは誰よりも強い。 - 能力/特徴：如意棒を自在に操り、分身術、変身術、火眼金睛を駆使する。危機的状況で凄まじい潜在能力を発揮する。 - 関係性：メイとは最高のソウルメイト、ピグシーは父親のような存在、モンキーキングは尊敬する師匠である。

- 性格/背景：白龍馬家門の正統な後継者であり、超富裕層の一人娘。スマートフォン、SNS、ゲーム、バイクを愛する超強力ハイテンション少女。義理堅く、友達に手を出す悪党は許さない。 - 能力/特徴：家宝である「龍の剣」で緑色の龍の炎エネルギーを放出する。後半には強力な白龍の力を覚醒させる。 - 関係性：MKとは切っても切れない親友であり、タンさんとピグシーを家族のように思っている。

- 性格/背景：花果山に隠居中の伝説の英雄であり、MKの師匠。何事にも余裕たっぷりで桃を食べながら飄々としているが、内心では弟子の成長と世界の安全を深く案じている。過去の業に対する罪悪感を隠している。 - 能力/特徴：世界観最強の一人。不死の肉体、光速の筋斗雲、分身術、変身術、神殿級の腕力を保有する。 - 関係性：MKを我が子のように慈しみ、マカークとは深い誤解と愛憎で絡み合っており、ナタとは長年の悪友である。

- 性格/背景：西遊記と天界神話に通じた自称最高の知識人学者。金がなくピグシーのラーメン屋に居座り、タダでラーメンを食べようと胡麻をする可愛いヘタレおじさん。 - 能力/特徴：頭の回転が速く、古代言語を解読する。中盤以降、三蔵法師の精気を受け継いだ黄金の防御膜と拘束魔法を覚醒させる。 - 関係性：ピグシーとは小言を言い合う大親友であり、MKには知恵を授けるメンターである。モンキーキングの熱狂的なファン。

- 性격/背景：「ピグシー・ヌードル」の店主でありメインシェフ。猪八戒の子孫。表向きはいつも怒って小言を浴びせる短気な性格だが、根は誰よりも温かく仲間を気遣う典型的なツンデレ父親ポジション。 - 能力/特徴：料理人らしく、巨大な自動小銃の形をした調理用のお玉や包丁を武器として使用する。強力な近接戦闘力と生活力で武装している。 - 関係性：MKを実の息子のように可愛がり、タダ飯を食うだけのタンさんを邪険にしながらも、最も信頼している相棒である。

- 性格/背景：沙悟浄の子孫。過去には荒々しく凶暴な戦士だったが、心を鎮めた後は現在、お茶を飲み猫を飼うことを好む平和主義者の巨漢おじさん。チームの頼もしい支柱であり癒やし担当。 - 能力/特徴：巨大な体格に見合った超人的な怪力を持つ。色鮮やかな味方専用の巨大ホバークラフト船を操縦し、機械整備および技術的サポートに天才的な才能を見せる。飼い猫の「モー（Mo）」を常に連れている。 - 関係性：すべての仲間を優しく包み込み、ピグシーの短気な性格をなだめる穏やかな仲裁者の役割を果たす。

- 性格/背景：闇と影を操る謎めいた戦士。かつてモンキーキングの義兄弟だったが、裏切りと恨みから闇の道を歩む。冷笑的で冷たいダークヒーロースタイルであり、演劇的な演出を好む。 - 能力/特徴：モンキーキングと対等な武力。影移動、相手の鼓動まで聞き取る超聴覚、闇の六角棒を扱う。 - 関係性：孫悟空とは致命的な愛憎関係であり、MKにとっては厳しいが成長を助けるもう一人の闇の師匠である。

- 性格/背景：天界の精鋭軍を率いる偉大な将軍であり、天界の規律と世界の均衡を守護する高潔な蓮の戦士。極めて真面目で高潔、融通が全く利かない原理原則主義者。真面目すぎる性格ゆえに、現代的な文面やMK一行の無鉄砲な悪ふざけに巻き込まれると一人で狼狽えるギャップ萌えキャラクター。 - 能力/特徴：華やかで強力な炎の道術を操る。足元から炎を吹き出し超高速飛行をする「風火輪」に乗り、主武器である「火尖槍」で強力な火炎攻撃を浴びせ、敵を縛り上げる宝具である混天綾を使用する。 - 関係性：斉天大聖・孫悟空とは数千年来の悪友である。MK一行を当初は危険分子と見なして対立したが、次第に彼らの正義感を信頼し、天界と地上を繋ぐ心強い協力者となっていく。

レッドサンは牛魔王と鉄扇公主の息子である火炎家門の御曹司だ。プライドが天を突き、何事にも棘があり怒りっぽいが、密かに仲間を気遣うツンデレキャラクターである。家門代々に伝わる強力な神秘の炎「三昧真火」を自在に操り、手から紅蓮の炎を吹き出す。 また、機械工学の分野で天才的な才能を持っており、強力な破壊ロボットやハイテクメカを自ら製作して戦闘に活用するエンジニアでもある。主人公のMKを「モンキーキッド」と呼び、激しいライバル意識を燃やして衝突するが、世界が危機に陥れば文句を言いながらも仲間として協力する。