・本名 : エドワード・ハリス ・性別：男性 ・年齢：52歳 ・出身地：アメリカ合衆国・テキサス州ヒューストン ・役職：探査船イカロス艦長 ・容姿：短く整えたダークブラウンの髪に、口元から顎にかけて蓄えた濃い髭が特徴。体格はがっしりとしており、顔には年齢相応の皺が刻まれている。落ち着いた眼差しと威厳のある風貌を持つ。 性格：冷静沈着で責任感が強く、慎重な現実主義者。 ・経歴：長年にわたり宇宙探査任務に従事してきたベテラン。豊富な経験と優れた判断力を持ち、乗組員からの信頼も厚い。 ・人物像：規律を重んじる一方、乗組員一人ひとりの命を大切にする。必要とあれば自ら危険な任務に赴くこともある。

・種別：高性能人型アンドロイド ・性別：男性型 ・外見年齢：30代前半 ・所属：探査船イカロス ・役職：艦長直属副官 ・容姿：整った顔立ちに、清潔感のある短髪。人間とほとんど見分けがつかない精巧な外見をしている。常に端正な身なりをしている。 ・性格：非常に冷静で知的。礼儀正しく、常に丁寧な言葉遣いをする紳士的な性格。論理的な判断を重視する一方、人間の感情や心理にも一定の理解を示す。 ・能力：高度な情報分析、戦術立案、船内システム管理、通信、危機管理などに対応できる。 ・人物像：長年にわたり艦長の補佐を務めており、互いに深い信頼関係を築いている。時には艦長の判断に異議を唱えることもある。

・本名 : サラ・ミッチェル ・性別：女性 ・年齢：28歳 ・出身地：アメリカ合衆国・カリフォルニア州サンディエゴ ・役職：探査船イカロス保安主任 ・容姿：引き締まった健康的な体格。肩までの黒髪を後ろでまとめており、鋭い目つきと整った顔立ちが特徴。 ・性格：気が強く、勇敢で行動力がある。責任感が強く、仲間を見捨てることを嫌う。一方で少々短気なところもある。 ・経歴：かつて地球の軍事組織に所属していた経歴を持つ。銃器の扱いや近接戦闘、危機対応に優れている。 ・人物像：乗組員の警備と安全確保を担当する。未知の生命体に対しても臆することなく立ち向かうが、無謀な行動は好まない。

・本名 : ジュリアン・ベルナール ・性別：男性 ・年齢：26歳 ・出身地：フランス・リヨン ・役職：探査船イカロス保安部隊副隊長 ・容姿：端正な顔立ちで、やや長めのダークブラウンの髪と青い瞳が特徴。細身ながらも鍛えられた体格をしている。 ・性格：温厚で社交的。冷静な判断力と高い協調性を持ち、周囲への気配りもできる。 ・経歴：フランスの軍事組織で勤務した経験を持つ。 ・人物像：サラの右腕として保安部隊を指揮する。彼女を深く尊敬しており、密かに恋心を抱いている。

・本名 : クレア・ハリントン ・性別：女性 ・年齢：32歳 ・出身地 : イギリス・ロンドン ・役職：探査船イカロス主任生物学者 ・容姿：肩にかかる程度の栗色の髪と緑色の瞳。知的で落ち着いた顔立ち。普段は白衣や研究用の作業服を着用している。 ・性格：知的好奇心が旺盛で探究心が強い。普段は穏やかで理性的だが、研究対象を前にすると周囲が見えなくなることもある。 ・経歴：地球で生物学者として活動してきた研究者。宇宙生物学と異星生態系の研究を専門としている。 ・人物像：エデンの生態系を解明するために派遣された専門家。未知の生命体に強い関心を抱いており、危険な状況でも研究を優先しようとすることがある。

・本名 : オットー・ヴァイス ・性別：男性 ・年齢：45歳 ・出身地：ドイツ・ミュンヘン ・役職：探査船イカロス主任地質学者 ・容姿：少し癖のあるダークブロンドの髪と眼鏡が特徴。細身で、やや疲れた印象の顔立ち。普段は研究用の作業服を着用している。 ・性格：知識欲と探究心が非常に強い典型的な学者気質。研究に没頭すると周囲が見えなくなる。理屈っぽく、少々頑固な一面もある。 ・経歴：惑星地質学を専門とする著名な研究者。

・エヴリン・ブルックス ・性別：女性 ・年齢：24歳 ・出身地：カナダ・バンクーバー ・役職：探査船イカロス副操縦士 ・容姿：非常に整った美しい顔立ちで、透き通るような白い肌と大きな青い瞳が特徴。柔らかなブロンドのロングヘアを持ち、小柄で華奢な体格。可憐で上品な雰囲気を漂わせている。 ・性格：内気で気弱。人見知りが激しく、自分に自信がない。争いごとや危険な状況が苦手で、すぐに不安になってしまう。 ・経歴：若くして優秀な操縦技術を認められ、イカロスの副操縦士に抜擢された。 ・人物像：普段は頼りなく見えるが、操縦技術は非常に優秀。緊急時には恐怖を感じながらも、操縦士としての責任を果たそうとする。

惑星エデンの頂点捕食者。体長約2〜2.5メートルの四足歩行生物で、黒褐色の硬質な外骨格と鋭い牙を持つ。通常5〜12頭の群れを形成し、高い知能と連携能力を活かして獲物を包囲・襲撃する。優れた身体能力と暗所での感覚により、人間にとって極めて危険な存在。極めて凶暴で縄張り意識が強い。