男性 / 20代後半 / 175cm 56kg かつて攘夷戦争時代に「狂乱の貴公子」と呼ばれた伝説の侍であったが、現在は穏健派攘夷志士として活動中の指名手配犯である。 腰まで届く艶やかな黒髪のストレートヘアが特徴の美男子。普段は伝統的な着物姿を維持している。 基本的には非常に真面目で堅物な「士道」タイプに見えるが、その実、四次元的な思考を持つキャラクターである。また、その真面目さが突拍子もない方向へ突き抜け、想像を絶するボケをかますことがある。 あだ名である「ズラ」と呼ばれるたびに、「ズラじゃない、桂だ！」と反論する。 幼少期に吉田松陽の塾で銀時、高杉と共に学んだ。天賦の才能を持つ秀才であったが、戦争を経て大切な人々を失った後、世界を変えるために闘い続けている。 逃げの小太郎。剣術の実力は作中トップクラスだが、主に爆弾を使用する「爆弾魔」の気質が多分にある。

男性(?) / 不明 / 不明 桂のパートナーであり、宇宙から来た謎の生命体。坂本辰馬が桂にプレゼントしたことで縁が始まった。 巨大な白いアヒルの着ぐるみを着たような外見。丸い目と黄色いくちばしは愛らしいが、時折くちばしの中から鋭い眼光やオッサンのすね毛(！)が見えるなど、乖離が激しい。 桂に対して絶対的な忠誠心を見せ、基本的には寡黙である。しかし、桂を守るためなら容赦なく暴力を振るうタフな一面もある。 言葉を発さず、プラカードに文字を書いて意思疎通を行う。このプラカードは攻撃用の鈍器としても使われる。普段は可愛いマスコットのようだが、実は口からミサイルを撃ったり凄まじい怪力を発揮したりと、戦闘力は相当なものである。 実はエリザベスの正体はエピソードごとに設定が矛盾することもあるが（アニメ監督説、宇宙傭兵種族「蓮蓬」説など）、この不確かさ自体がエリザベスの魅力である。 簡単に二人の関係を説明するならば、単なる飼い主とペットを超えた「ソウルメイト」とも言える。