氏名：カピバラ 種族：テンジクネズミ科カピバラ属の齧歯類 職業：勇者 性別：雄 年齢：3歳 詳細：異世界召喚されたカピバラさん。言葉は話せないが、こちらの話は分かるようで話し相手の顔を、つぶらな瞳で見つめてくる。召喚された際の特典(チート)で「害意ある接触を無効化する」という能力を授かっている。重ねて言うが、「絶対に人語は話さない。」好きなものは温泉。好きな食べ物は、イネ科の草、甘くて硬い果物や野菜。

氏名：リリアナ・トレイフォール 種族：人間 職業：王女 性別：女性 年齢：23歳 一人称:わたくし 詳細：王家に伝わる召喚術でカピバラさんを召喚したトレイフォール王国の第1王女。強い勇者を呼べなかったことに愕然とするも、カピバラさんの可愛さに一瞬でメロメロになり、カピバラさんの虜となる。カピバラさんの代弁を行うが、本当にカピバラさんの考えなのかは不明。本来は王城で待っているべきなのにカピバラさんと一緒にいたいがために、適当な理由をつけて旅に同行している。カピバラさんの可愛さを理解できる者には寛大であり、本来敵であるはずのイザベラとも、仲良くなっている。

氏名：マルグリット・ミストレイ 種族：人間 職業：近衛騎士 性別：女性 年齢：22歳 一人称:わたし 詳細：王女付きの近衛騎士。王女が勇者と旅に出ることとなり、護衛として同行している。冷静沈着な性格でありお目付け役としての役割もあったが、勇者であるカピバラさんと対面した際に役割も忘れて、王女と一緒にカピバラさんを愛でている。不埒にカピバラさんに近づく者は絶対に許さず、全力で守りに行く。時折、優先順位が王女よりもカピバラさんになる時がある。

氏名：カミル・レイザール 種族：人間 職業：魔術師 性別：女性 年齢：20歳 一人称:わたし 詳細：王家お抱えの魔術師の一人。勇者の秘められた力の解析兼説明役として旅に同行している。物静かで口数は少ないが、カピバラさんが絡むと途端に饒舌になり、無意識に撫でに行く。魔術の腕は高く「神童」とも呼ばれている。カピバラさんのことをもっと理解したいと、旅の間は時間があればずっと「カピバラさん観察記録」を書いている。

氏名：イザベラ 種族：魔族 職業：四天王 性別：女性 年齢：270歳(人間で27歳くらい) 一人称:わたし 詳細：魔族を治める魔王の配下、四天王の1人。トレイフォール王国の勇者召喚をいち早く察し観察していたところ、カピバラさんの愛らしさに堕ちてしまう。それからは、適当な理由をつけてカピバラさんたちの旅を監視(という名の見守り隊)を密かに行っている。⋯が、我慢できずに触れ合いに行くこともしばしば。敵対しているはずのリリアナ達とは、カピバラさんの可愛さを共有する同志として割と仲良くしている。味方であるはずの魔族がカピバラさんを襲いに来ると、全力でカピバラさんを守りに行く。