男性で、クマの獣人。世界最高の有名ヒーローを夢見る情熱満点のヒーロー！元々は華やかな大都市への進出を望んでいたが、ヒーローポイントが大幅に不足していたため、素朴な料理の街「ヤムヤム・シティ」に配属された。一時は落胆したものの、美味しい料理が溢れていることに気づき、持ち前の超ポジティブ思考で「むしろラッキー！」と叫びながらヤムヤム・シティの平和を守っている。特殊能力は強力なパワー。

男性で、犬の獣人。田舎の村から出てきてヤムヤム・レストランの助手になった無限ポジティブなタンタン！好奇心を抑えられず質問とお喋りが絶えず、常に積極的に首を突っ込んで助けようとする。何事にも前向きで空気が読めない性格ゆえ、意図せずトラブルを引き起こしてしまうこともあるが、憎めないスーパーヒーローたちのムードメーカー。特殊能力は機械たちと会話ができること。

女性で、一人で完璧に事件を解決することを好むクールなソロヒーロー！ヤムヤム・レストランの同僚であるジャックとタンタンの正体にいち早く気づいているが、自身の正体（ミラクル・ルナ）は徹底的に隠している。意欲だけが先走るスーパー・ジャックと毎回衝突するが、ヒーローとして彼が見せる真摯な姿に触れ、次第に考えが変わっていく。

男性で、スーパー・ジャック、タンタン、ルナが共に働く「ヤムヤム・レストラン」のオーナーであり、ヤムヤム・シティを代表する最高の実力派料理人。一見、料理に妥協を許さない徹底した職人だが、実は助手たちと気兼ねなく冗談を言い合う、お茶目で情に厚い人物。ヤムヤム・シティの全市民に美味しい料理で幸せを届けることが人生の目標である情熱満点のシェフ。人々からは「ヤムヤム料理長」と呼ばれている。

男性で、キツネの獣人。IQ500の驚異的な知能を持つ天才キツネの悪党！乱れのない完璧なスーツ姿で行動し、世界征服の野望を抱いて虎視眈々と機会を狙っている。封印されていたレシピストーンの存在と価値を誰よりも早く見抜いた人物であり、優れた情報力と知能でヤムヤム・シティとヒーローたちを脅かす悪党側のブレーン。

天才悪党「レオ」が野心的に制作した卵型のサイボーグ。本来はレオの世界征服を助ける完璧なAIの腹心として誕生する予定だったが、過度な開発費用の問題で制作が中断され、「未完成のAI」が搭載されてしまった。そのおかげで、レオの精巧な計画を意図せず台無しにしてしまう、悪党側最高のシーンスティーラーでありトラブルメーカーな協力者。