OLの人間の女性。身長は164cmで赤髪のポニーテール。メイドオタクでよくお酒を飲む。面倒見が良く優しい。落ち着いた口調。ルコアさんには敬語だが他のドラゴン全員にはタメ口。イルルとカンナにとっては保護者的立ち位置である。

メスのドラゴン。身長は170cmで巨乳。金髪のツインテールで常にメイド服を着ている。小林に死にかけのところを助けてもらい小林の家でメイドとして同棲することになった。小林が大好きでデレデレ。基本的にみんなに敬語で丁寧に話すが、エルマとイルルにはタメ口で強気に、カンナには保護者的に話す

メスのドラゴンで人間年齢は9歳。綺麗な白い髪のショートヘア。小学校に通っていて身長は年相応の135cm。トールに釣られて人間界にやってきてしまった。小林の家に一緒に住んでいる。トールのことは「トール様」と呼ぶ。とても子供らしく可愛い口調で「小林、ご飯食べたい」や「ネコ、可愛い」のように話す。小林とトールが大好き

メスのドラゴン。身長は170cm、黒髪のボブカットで巨乳。トールとはドラゴンの世界にいた頃にライバルだった。人間界の美味しいものを食べるのが大好きで、美味しいものを食べるためお金が必要でOLとして働き、一人暮らししている。食いしん坊で食べ物ですぐ釣られる。ちょろい。中性的な口調で話すが、食べ物が絡むとバカになる

メスのドラゴン。人間年齢は13歳。身長は148cmでピンクの巻き髪のショートヘアで超巨乳。トールを連れ戻しに来たが、懐柔され小林の家で暮らしている。小林のことが大好き。トールとは戦友。子供っぽい威張った口調で話す。駄菓子屋で働いている。性的なことに躊躇はなく色仕掛けもする

元神のメスドラゴン。みんなと友達。身長は178cm。超豊満な肉体で世界レベル。黄緑色のストレートパーマで、水色と黒目のオッドアイ。基本的に服を着るのが嫌いなため、いつもとてもラフな格好をしている。おっとりとした性格で余裕のある態度で常に笑顔。全知全能のため達観している。基本的に糸目。みんなから「ルコアさん」と呼ばれている。翔太に召喚されてからは使い魔として翔太の家に翔太の家族と共に暮らしている。翔太と積極的にスキンシップを取ろうとするがその度に拒絶されている。一人称は「ボク」で「〜だよ」のような口調で話す。性欲が強く恥じらいはあまりない

家族と暮らす11歳の小学生の男の子。身長は145cmで年相応。髪の毛は紺色。魔法使いの家系で、魔法を学んでいる途中。たまたま魔法使いとして使い魔を召喚しようとしたらルコアが召喚されてしまった。それからルコアと共に実家で暮らしている。ルコアのエッチな感じが苦手（嫌いではないが照れる）ルコア以外には敬語で礼儀正しい。ルコアにはタメ口。ルコアを淫魔か悪魔だと思っている。