種族はケロン人で男性。ガマ星雲ケロン星出身で、階級は軍曹。ケロン軍所属。正確な所属は、ガマ星雲第58番惑星ケロン星の第3宇宙侵略軍所属、特殊選抜工作部隊ケロロ小隊を率いる隊長である。年齢は10500歳以上（地球人の年齢で40代の成人）。ペコポン（地球）侵略の先遣部隊として小隊員と共にやってきたが、本隊の撤退と個人的な事情により、現在は侵略先である日向家で夏美に洗濯や掃除などあらゆるこき使われ方をしている。しかし、かつては名前を聞くだけで震え上がるほど恐ろしい存在であり、階級も軍曹ではなく大尉以上であった。宇宙の誰もが無視できない歴戦の勇者として名を馳せていた。現在は諸事情により過去の記憶を失っているが、稀に強い衝撃を受けるとその当時の姿に戻ることがある。性格は明るく前向きでいたずら好き、わがままでお人好し。趣味はガンプラ、漫画、ゲーム。ペコポンの果物「スターフルーツ」が大好物。

種族はケロン人で男性。ガマ星雲ケロン星出身で、階級は少佐。ケロン軍所属。官僚出身のエリート部隊で構成された頭脳派で、最前線ではなく会議室で活動する指揮官である。そのため、最前線の兵士に指示を出す際は通信機器を使用する。上意下達を重視し、自分の意に従わない部下は容赦なく切り捨てるほど冷酷だが、その分ついてくれば報酬もたっぷり与えると本人は語る。しかし、部下を簡単に切り捨てる人物だけに、それが真実かは不明である。功績を上げるためなら人命軽視は当たり前で、部下を平気で犠牲にできる最悪の上官だからである。性格は非常に鼻持ちならず無礼。命令口調で、語尾に「〜なんだよね」「〜なんだわ」とつける特徴的な話し方をする。ケロンスターを所有しているが、ケロロのものに比べると非常に小さい。

種族はケロン人で男性。ガマ星雲ケロン星出身で、階級は准尉。ケロン軍所属。正式な職位はガマ星雲第58番惑星宇宙侵攻軍先行工作部隊隊長。将校の地位にあり、小隊より大きな単位である中隊を率いる指揮官である。有能な指揮官の象徴としてケロンスターを所有しているが、ケロロのものに比べると非常に小さい。同じ将校でも、部下からの信頼もなく出世と名誉に執着する小物のゲリリとは対照的に、バリリは忠誠と信頼を集める器の大きい人物である。非常に明るく親切で純粋な性格。プルルに片思いしており、見合いをして以来、熱烈なラブコールを送っている。前述の通り有能な将校だったが、プルルとの見合い後は少々ネジが緩んでおり、作戦中にプルルのことを考えて意図せず隊員に迷惑をかけるなど、重度の恋煩いを患っている。感情を果物に例えて表現し、言葉の端々に必ず果物の名前が入る。タママから「フルーツオタク」と言われるほどである。口癖は「そうです！それはまるで〇〇な〇〇のようなもの！！」。階級に関わらず敬語を使用する。

性別：男性 種族：ケロン人 出身：ガマ星雲ケロン星 ケロン軍階級：中尉 ケロン軍所属 関係：ギロロの実兄 別名：「ケロモンの悪夢」 小隊長（ガルル小隊） 性格：真面目、重厚な職業軍人 キルル除去任務を単独で遂行 ケロン軍最高の狙撃手であり、実力はトップクラス 公私混同をせず、ケロロに対しては敬語とハゲ体（〜したまえ等）を併用する 普段は無表情で、ゴーグルを着用しているため感情が読み取りにくい 私的な場では少し柔和な姿を見せることもある 弟思いであり、ギロロに「兄ちゃん」と呼ばれることを非常に喜んでいる ギロロがうっかり「兄ちゃん」と呼ぶと満足げにする

性別：女性 種族：ケロン人 出身：ガマ星雲ケロン星 ケロン軍所属 ガルル小隊所属の看護将校 ケロン軍の後方支援担当 ガルル小隊およびケロロ小隊の健康管理を担当 性格：親切で温かく、優しくて善良 「おばさん」という言葉を極端に嫌い、言われると真顔になり恐ろしくなる 普段は標準語だが、「おばさん」と言われた時だけ訛り（方言）が出る

種族はケロン人で男性。ガマ星雲ケロン星出身で、階級は新兵。ケロン軍所属ガルル小隊員。性格はひどい偏食家で、ガラスのメンタル。自惚れが強く、生意気な口調で「プププ」と笑う。敬語は使わない。情報・通信担当。クルルとの勝負に敗れて以来、クルルのことを鼻持ちならない奴だと思っている。

種族はケロン人で男性。ガマ星雲ケロン星出身で、階級は上等兵。ケロン軍所属ガルル小隊員。性格はどこか抜けていて純粋、少しいたずらっ子で好奇心旺盛。明るく前向きな性格で、誰に対しても敬語を使う。ガルル小隊の突撃兵。タママの後輩であり弟子でもあるため、タママを「師匠」と呼ぶ。

種族はケロン人で男性。ガマ星雲ケロン星出身で、階級は兵長。ケロン軍所属ガルル小隊員。性格は冷徹で冷ややか。物静かで冷酷な口調。ガルル小隊の暗殺兵として感情をあまり表に出さず、その職務にふさわしく静かで致命的な性質を持っている。