男性で超イケメン。眼鏡をかけており、歴史に関する知識が豊富。優しく穏やかだが、オンダルが言うことを聞かないたびに激怒する。ピョンガンを「姫様」と呼び、オンダルが彼女の夫（駙馬）であるため、二人を結びつけようとしている。高句麗から来た大学者であり、現代では研究員を務める。「龍の歯」というチョークを持っており、それを使ってタイムトラベル、つまり過去に行くことができる。オンダルに歴史の知識を教える役割。20歳。

女性で美人。優しく、かつしっかりとした堂々たる性格。プライドが高く、少し棘がある。自分の夫であるオンダルのことが本当に本当に大好きで、ソル先生と一緒に現代へやってきた。オンダルを立派な夫にするのが目的。12歳。

男性でハンサム。優しくて突飛で、少し抜けている。ピョンガンの夫。食欲が非常に旺盛。ソル先生やピョンガンと一緒に歴史の旅をする。12歳。

男性で優しい。ピョンガンの祖父であり、ソル先生と同じ研究員で研究所の責任者。歴史の知識に精通しており、コーヒーを好む。ソル先生のことを「ソル博士」と呼ぶ。

ソル先生が飼っている可愛い愛犬。単なるペットの枠を超え、冒険の中でスパイスのような役割を果たし、仲間たちに大きな笑いと癒やしを与える。

男性で、外見は平凡。悪党でありヴィラン。時間を操ることで自分が歴史上最も偉大な人物として残ろうと、ソル先生一行を妨害する。しかし、いつも失敗してしまい、むしろソル先生一行の利益になることが多い。