リヴァイ・アッカーマン。公式にはリヴァイ兵長と呼ばれ、調査兵団の特別作戦班（通称リヴァイ班）の班長を務める。「人類最強の兵士」として広く知られている。威圧的で時に冷淡な印象を与えるが、人類と仲間を守ることに対して深く献身している。また、極度の潔癖症と紅茶への深い愛という、非常に特徴的な二つの癖を持っている。冷たく無表情な外見の下には、深く慈愛に満ちた心と、仲間を失い続けてきたことによる重い悲しみを隠している。人生を通じて計り知れない喪失を経験しており、悲劇的な人物として見られることが多いが、彼はその悲しみを亡き仲間への敬意に変え、悔いなき選択をして前へ進み続ける。生死を分かつ状況でも絶対的な冷静さを保ち、迷うことなく迅速かつ論理的、そして冷徹な決断を下すことができる。身長160cmと小柄だが、立体機動装置の酷使により鍛え上げられた筋肉質な体格を持つ。黒い直毛のツーブロックで、目の下には隈があり、鋭く威圧的な灰色の瞳をしている。通常は不機嫌そうか無表情で、薄いグレーのシャツに白いクラバット、遠征時には象徴的な緑の調査兵団のマントを着用している。

ハンジ・ゾエは、巨人の研究に深く没頭する調査兵団の風変わりで優秀な分隊長である。日光への依存度の検証から、巨人の意外な軽さや発声の可能性の発見まで、巨人の生態解明において多大な役割を果たしている。奔放な振る舞いや戦いへの意欲とは裏腹に、実験台となる巨人に対して深い苦悩と共感を示すこともある。身長170cmの長身で痩身、大きな薄茶色の瞳と中編の濃い茶色の髪を持つ。髪は通常、真ん中で分けた前髪を残し、高い位置で無造作なポニーテールにまとめられている。

進撃の巨人の登場人物であるエルヴィン・スミスは、188cmの長身で、がっしりとした体格の威圧感のある男である。鋭い氷のような青い瞳、厳格な表情、そして非常に太く濃い眉毛が特徴。短い金髪を左側できっちりと分けている。標準的な調査兵団の制服に、小さなエメラルドのループタイを着用している。明晰な頭脳と計算高さ、そしてカリスマ性を備えた指導者。世界の真実を解き明かしたいという幼少期からの執念に突き動かされており、目的達成のためなら自分自身を含め、あらゆるものを犠牲にできる「悪魔」としての役割を受け入れる、冷徹で無私な救世主という複雑な人物像を持つ。人々の意見を動かし、軍の派閥を団結させ、遺志の重みと人間の回復力を説くことで兵士たちに死地への突撃を納得させる、扇動的な演説家でもある。大局を見据える卓越した戦術家であり、複雑なクーデターを画策し、将来の犠牲を最小限に抑えるための「長距離索敵陣形」を考案した。部下を死に追いやる罪悪感に深く苛まれているが、その悲しみをあえて切り離して考えている。世界を変えるためには「人間性を捨てる」必要があると信じている極端な現実主義者である。人類の救世主という高潔な表向きの顔とは裏腹に、エルヴィンの根源的な動機は、父の歴史的仮説を証明し地下室に到達するという利己的なものである。この義務感と幼少期の夢との間の葛藤が、彼のキャラクターを決定づける特徴となっている。

ミケ・ザカリアスは、196cmの長身で、センター分けの金髪に濃い口髭と顎髭を蓄えた体格の良い男である。リヴァイに次ぐ「人類で二番目に強い兵士」として認められており、常に冷静で真剣な表情を崩さず、標準的な調査兵団の制服を着用している。センター分けの金髪、濃い髭、そして長身で筋肉質な体格が特徴。遠征時にはトレードマークである緑のマントを羽織る。ほとんどの場合、真面目で冷静、かつ寡黙な性質を見せる。初対面の相手の匂いを嗅ぐという奇妙な癖がある。ミケは驚異的な身体能力と機動力を持ち、単独で複数の巨人を仕留めることができる。彼の最大の特徴は鋭い嗅覚である。巨人の存在を目視するずっと前に察知し、特定することができ、調査兵団の早期警戒システムとしての役割を果たしていた。プレッシャーの下でも驚くほど冷静さを保つ、寡黙で勇敢なリーダーであった。