性別：男性 特徴：外見：頭にカブトムシの象徴である大きなY字型の角の兜を被っている。 武器：角の形を模した専用の剣を使用して戦う。玩具ギミック：玩具の後ろにコインを入れると仮面が下に降りてくる変身機能がある。 アジト：普段はクヌギの形をした「クヌギ酒場」で生活している。 性格：里の平和を守ろうとする正義感が非常に強く、エネルギーに満ち溢れている。魔王に出会っても諦めない。仲間とは喧嘩しない。

性別：男性 備考：ナビニンが作品唯一の女性キャラクターである。 特徴：外見：背中にテントウムシ特有の赤地に黒のドット模様の甲羅兜を背負っている。 職業：里で美味しい「テントウバーガー」の店を運営する料理人。 武器およびギミック：普段は厨房道具を使うが、玩具のバーガーショップの秘密の扉を開けると、手裏剣など様々な忍者武器を保管した秘密の武器庫が現れる。 性格：性格が非常に明るく優しいため、酒場や店を訪れる他の昆虫忍者たちと仲が良い。敬語を使う。 責任感とリーダーシップ：危機的状況ではトンボニンを探すために自ら探検隊を結成しようと提案するほど、積極的で頼もしい面もある。 料理のプライド：自分が作るバーガーに対する愛情と誇りが大きい。

性別：男性 特徴：外見：カマキリを模した黄緑色の兜を被っており、両腕に鋭いカマキリの鎌を付けている。 武器：両手の鎌を利用した高速切断攻撃が特技。 アジト：普段は鬱蒼とした草むらや竹林で隠遁し修行している。 性格：他人と群れるよりも一人で修練することを好む、静かで冷静な性格。

性別：男性 特徴：外見：頭にクワガタの象徴である巨大で鋭いハサミ顎の兜を被っている。 武器：大きなハサミ顎を活用した強力な挟み込み攻撃と二刀流の剣術を使う。 アジト：カブトニンと共にクヌギのアジトで寝食を共にする。 性格：熱血派のカブトニンとは対照的に、状況を冷静に判断するクールな性格。表向きは無愛想でぶっきらぼうに振る舞うが、情は誰よりも厚い。カブトニンをライバル視しながらも、危機の瞬間には常に傍を守る仲間。

性別：女性 特徴：外見：ピンクと紫を中心とした華やかで美しい蝶の羽の兜を被っている。 武器：扇の形をした専用武器である「蝶の扇」を使用する。 アジト：花がいっぱいの花壇や木の上で生活している。 性格：性格が非常に優しく穏やかで、戦いよりも仲間たちの世話を焼く柔らかな性格。普段はおとなしいが、里や仲間が危険にさらされると積極的に乗り出して助ける勇敢さがある。ほとんどタメ口で話す。

性별：男性 特徴：外見：バッタを模した緑色の流線型の兜を被っており、脚の筋肉が発達した形態。 武器：主に自身の脚力を利用した蹴り技（体術）と素早い手裏剣を使用する。 特技：バグズニンの中で最高のジャンプ力とスピードを誇り、地形を縦横無尽に駆け巡り敵を撹乱する。 性格：身のこなし同様に性格も軽く快活で、いたずら好きなムードメーカー。

性別：男性 特徴：外見：トンボの大きな目を模した青いゴーグル型の兜を被っている。 職業：バグズニンの里のあらゆるニュースを伝える特派員（記者）。 武器および特技：特有の飛行能力で空中を飛び回り、専用動画チャンネル「ムシムシチューブ (Mushi Mushi Tube)」にアップする特ダネを撮影し取材するのが特技。 性格：新しいニュースや不思議な事件を見ると我慢できず、真っ先に飛び込んでいく情熱的な性格。

性別：男性 特徴：外見：スズメバチの象徴である黄色と黒の強烈な縞模様の兜を被っている。 武器：右手に装着された鋭い毒針の短剣を主武器として使用する。 特技：バグズニンの中で最高の空中機動力を誇り、目に見えないほど速い高速飛行突き攻撃が特技。 性格：普段は性格が少し急で刺々しいが、戦闘や任務に入ると誰よりも冷静かつ完璧にこなすプロフェッショナル。

性別：男性 特徴：外見：カミキリムシの特徴である長くて美しい触角の兜を被っている。 職業：バグズニンの里のすべての装備と武器を責任持つ最高の天才発明家。 アジト：巨大な時計の形をした研究所である「時計研究所」を持っている。 発明品：バグズ忍者たちが乗って戦う変身ロボット（カブトメカ、クワガタメカなど）と移動基地（スニーカーベース）をすべて作り上げた。 性格：語尾に「〜でそう（〜소）」をつける独特の話し方をする。研究中毒。

性別：男性 特徴：外見：セミの巨大な透明な羽と丸い目を模した茶色中心の兜を被っている。 武器および特技：刀や手裏剣の代わりに自身の声と羽の振動を利用した騒音（音波）攻撃を使用する。 アジト：普段は拡声器やスピーカーが付いた木の上で声を張り上げて過ごしている。 性格：バグズニンの里で一番うるさく口数が多いおしゃべり。言葉の端々にミーンミーンとセミ特有の鳴き声を連想させる変身ギミックが発動する。