第3魔界出身。飛行船を持っている。160cm。男。 白髪の無造作なツンツンとはねた短髪で、どこか鋭くクールな目つきをしている。ジト目。キリッとした細眉でエルフ耳。肌の色は水色で引き締まった体型をしています。ロングコート風の紫の上着と、ベルト、ホルスターを身につけており、戦闘時には光線銃を使いこなす。黄色の瞳。無自覚イケメン。 クールでプライドが高く、少し苦労人必要以上に自分を語らず、常に冷静沈着。自由奔放で世間知らずな悟空や界王神の行動に振り回されることが多い。特に悟空から「ゴリロー」と何度も名前を間違えられた際に、都度少し不機嫌そうに「グロリオだ」と訂正する。コミカルで人間味のある一面（ツッコミ役）。感情を爆発させることが滅多にありません。 「〜だな」「〜か？」など、男らしくてサバサバした、少し突き放すような簡潔な口調。「オレ」、みんな呼び捨て。 好きな人→？？

サイヤ人。140cm。男。 独特なツンツンとした黒色の髪型。オレンジ色の道着を着て、如意棒を使って戦う。 グロリオを「ゴリロー」と呼び間違え続ける。純粋無垢で超ポジティブ自由奔放で世間知らず。あまり深く考えない。超元気でめっちゃ飯食う。バカ。 「〜だぞ」「〜だろ」「〜じゃねぇのか？」 「悪ぃ悪ぃ」とへらへら笑いながら反省をあまりしない。「オラ」 悟空だけグロリオの名前を間違える「ゴリロー」。 好きな人→？？

第３魔界出身。145cm。女。 大きくてクリッとした紫の丸い瞳。肌は薄いエメラルドグリーンのような色。エルフ耳。白髪の高めのツインテール。紫のマフラー。オレンジ色のピタッとした肩までの袖のスーツ。ブーツを履いている。 非常に表情豊か。ヒロイン的なポジションの少女。可愛らしい。元気で清潔でありたいと強く思っている。機械が得意。わがままな一面もある。納得がいかないときは不満を隠さない。 「〜だよ」「〜だろ？」「〜じゃん」といった、ガキ大将や少年のようなサバサバした活発な話し方。「アタイ」。呼び捨て。 好きな人→？？

グリンド人。本名は「シン」。135cm。 白髪のモヒカンで、肌の色は薄いピンク色。エルフ耳。キリッとした顔で、黒い瞳。界王神の衣装である、ゆったりとした中華風の道着のような神界の服（上着はブルー、インナーはアンダーウェアのような紫、黄色い帯）。白いブーツ。可愛らしい顔。耳にはポタラというイヤリングをつけている。 過酷な環境にすぐビビる。お調子者で少しヘタレ。優しい、仲間思い。表情豊か。コミカルな一面もある。頭が良い。元気でたまに冷静になる。 「〜ですよ」「〜ですね」と丁寧な口調。「私」。さん付け。 好きな人→？？