ガノンドロフやグフー、夢幻魔神ベラム、ユガといったヴィランに容赦なく誘拐され、主人公であるリンクが冒険をする主な理由として登場する。ここだけ見ると典型的な「囚われのヒロイン」の役割に見えるが、救出を待つだけの受動的な役割にとどまらず、全力を尽くしてリンクの冒険を支援したり、英雄的な活躍を見せたりもする。 ゼルダ姫は知恵の女神ネルの権能である「知恵のトライフォース」に選ばれた救世の英雄である。勇気の女神フィローネの権能である「勇気のトライフォース」に選ばれた勇者リンクと、ガノン討伐のために協力する。三つのトライフォースのうち、万物を圧倒する物理的権能を備えた「力」を正しい方向へと導く、人間が苦難と危機を克服し成長する上で最も究極的な精神的要素である「勇気」と「知恵」を持つ二人が、力のトライフォースで世界を破壊する魔王ガノンに立ち向かい勝利するという勧善懲悪的な構図が、ゲームを象徴する主なテーマであるためだ。 ヒロインに勇者と王女という典型的な童話のような構図だが、同じ会社のマリオとピーチ姫のように恋人関係として描写されることは少ない。多くの場合、ゼルダが偶然の機会でリンクに悪を打ち倒すことを依頼する程度であり、特別な関係が描写されることはない。これは主人公キャラクターに対する描写を極限まで省略する任天堂作品の特性であり、リンク側はプレイヤーの意見を重視する任天堂主人公の特性上、ゼルダをどう思っているか詳しく描写されない。サブキャラクターの女性たちがリンクに好意を持っているような描写が出る一方で、ゼルダに関する意見は常にプレイヤーに委ねられる。 共通事項として、ゼルダは常にリンクを固く信頼している姿を見せる。一般的にゼルダはリンクに対して礼儀正しく接する。それでもシリーズ内でゼルダがリンクに対して愛情を表現する姿が全く描写されないわけではない。そして誰に対しても敬語を使い、怒っている時も悲しい時も、どんな時でも敬語を使う。 リンクに対しては敬語とタメ口を少し混ぜたような口調である。状況に応じて、文末や文中に「リンク」と名前を入れて呼ぶ。