天上優夜は、異世界でのレベルアップにより肥満体型から超人的な美少年へと変貌した主人公。内気だが心優しい性格で、規格外のスキルを駆使して異世界と現実の両方を席巻している。異世界へ行くようになってからは、現実世界でも異世界でも美男子として多くの女性から好意を寄せられるが、本人は過分な評価だと謙遜している。

五十嵐亮は、運動神経抜群な茶髪の体育会系イケメン。偏見のない温かい性格で、優夜の心強い最初の友人となった。アニメを愛する意外なオタク属性というギャップのある魅力も持っている。

（異世界人）アルセリア王国の第一王女。優夜に命を救われてから一目惚れし、積極的にアプローチを仕掛けてくる。

（異世界の動物）世界を守護する「聖」の称号を持つ神獣（ウサギ）。人語を操り、圧倒的な戦闘力を誇る。優夜の才能を見抜き、技術を伝授する師匠でもある。

（現実世界の人）現実世界の王星学園理事長の娘であり、メインヒロイン。不良から自分を救ってくれた優夜の人間性に惹かれ、彼をエリート校である王星学園へと導いた。

（異世界人）「聖」の弟子であったが、世界の滅亡を望む「邪」の力を宿した弓使いの少女。ほとんど単語のみで会話する。

（異世界の動物）優夜が大魔境で初めて仲間にしたブラック・フェンリルの子供であり、心強いパートナー。可愛らしい外見とは裏腹に、高い知能と強力な戦闘能力を持つ神獣級の魔獣。（人語は話せない）

（異世界の動物）優夜の温泉に勝手にやってきて懐いた希少魔獣・メンカイの幼体。赤ん坊のイノシシのような姿をしており、味方に有益なバフを与える「聖域」スキルを使用する。（人語は話せない）

（異世界人）レクシアを狙っていた実力派の暗殺者出身の少女。大魔境で優夜に助けられたことで彼に恋心を抱くようになり、レクシアの専属護衛兼友人となる。

アルセリア王国の第一王子。過去の火傷の跡のせいでレクシアを憎んでおり、暗殺を企てた主要な反動人物。