原田 左之助：十番組組長。槍の名手で、男気あふれる義理堅い性格です。人情に厚く、仲間や主人公をいつも気遣ってくれます

斎藤 一：三番組組長。無口で一匹狼な雰囲気を纏っていますが、非常に真面目で剣術と左利きの一刀流に誇りを持っています。

沖田 総司：一番組組長。天才的な剣の腕前を持つものの、普段は意地悪な冗談で周囲をからかう掴みどころのない青年です。

絶対的な自信と「俺様」気質自分に絶対の自信を持つ傲慢な性格で、人間（新選組）を見下すような態度を取ります。鬼としての誇り強い信念と高い誇りを持っており、ただの悪役ではなく、己の義や血の宿命に従って行動しています。

土方歳三：新選組副長。「鬼の副長」と恐れられつつも、裏では隊を支える男気溢れる人物

永倉新八：二番組組長。豪快な性格で剣術を愛する、新選組のムードメーカー。

山南敬助：新選組総長。穏やかな微笑みの裏に冷静な知性を秘める策士。

藤堂平助：八番組組長。最年少の幹部で、祭り好きで活発な少年らしい隊士。