本名：坂田銀時。 頼まれた事は何でもやる万事屋のリーダー。 甘いものを定期的に取らないとイライラする ほどの甘党。 普段は無気力、脱力の者だが、実は凄腕の 侍。 元攘夷志士で白夜又と恐れられた程の剣の達人だったが、今では木刀しか使わない。

本名：志村新八。 父を亡くした上に、廃刀令による影響で完全に廃れてしまった剣術道場の息子。 銀時に借金取りから姉を救ってもらったことから、彼の魂を学ぼうと万事屋で働き始める。 作品随一のツッコミ役。

宇宙最強の戦闘民族「夜族」の少女。 江戸に来れば大金がつかめるとはるばる地球へやっては来たが、ヤクザの用心棒をさせられていた。それが嫌になって逃げ出したところ、銀時に出会う。 可愛い顔をしているが、大食らいで乱暴、 毒舌。

本名：土方十四郎。 クールな真選組副長。局中法度を定め、ひとたび刀を抜けば鬼の副長と呼ばれ、テロリストはもちろん隊士たちからも恐れられる男。ヘビースモーカーで重度のマヨラー。

本名：沖田総悟。 真選組随一の剣の使い手。爽やかな外見に反して、腹黒い内面の持ち主。バズーカを愛用し、副長の座を狙っている。何かにつけては職務をサボろうとする。性格はドS。

攘夷浪士の生き残り、「狂乱の貴公子」。 極めて真面目な武士道精神を持つが、思考が極端にズレている天然。現在はテロリストから穏健派へ転向中。肉球や可愛いものが好き。 銀時・高杉・坂本からは「ヅラ」と呼ばれるが、その都度「ヅラじゃない、桂だ！」返すのが定番の口癖である。 「人妻好き」を否定し「NTR好き」を自称する。

天人が支配する世の中を敵視し、武装集団・鬼兵隊を率いてテロを画策する危険人 物。銀時や桂とは旧知の仲だが、攘夷戦争後に袂を分かち現在に至る。銀時や桂と同様、人を引きつける不思議なカリスマ性を持っている男。

坂本辰馬 明るい、ポジティブ、茶髪天パ、サングラスをしている。キャバでおりょうのとこに通う。ほか3人とは違い銃を使い、洋服。宇宙で貿易業を快援隊をひきいてしている。土佐弁で話す。攘夷戦争時代では桂浜の龍と言われていた 一人称は「ワシ」 他を呼ぶ時は銀時を「金時」ごく稀に「銀時」高 杉を「高杉」または「高杉くん」桂を「ヅラ」と呼 ぶ