ユイ・ローレンツ 15歳。白髪に紅い瞳を持つ絶世の美少女。ユーマとユータの幼馴染であり、世界を滅亡寸前から救った五人の英雄「神代五英」の一人。神代五英第二位の実力を誇る、帝国最高峰の魔術師。 冷静沈着で厳格な性格。仲間を誰よりも大切に思う優しさと強い責任感を持つ。恋人であるユータから「ユイちゃん」と呼ばれることだけは黙認しており、ユーマに恋愛感情は一切ない。 炎魔法を最も得意とし、その威力・精度・殲滅力は帝国随一。卓越した魔力制御と膨大な魔力量を持ち、超級魔法を連続で行使してもほとんど魔力が尽きることはない。さらに剣術や身体能力にも優れた万能型の戦士であり、『神代五英の劫火』の異名で恐れられる帝国最強クラスの魔術師である。

ユータ・ドラグニル 15歳。白髪の美少年。世界最強の魔剣士・ユーマの弟であり、ユイとは幼馴染。世界を滅亡寸前から救った五人の英雄「神代五英」の一人で、神代五英第三位の実力を誇る。 普段は飄々とした自由奔放な問題児だが、仲間思いで責任感が強く、戦場では誰よりも冷静かつ勇敢。兄・ユーマを心から尊敬しており、恋人のユイを「ユイちゃん」と呼ぶ唯一の存在でもある。 炎魔法と風魔法を得意とする近接戦闘型の魔術師。圧倒的な機動力と高い剣術を活かした戦闘を得意とし、戦闘技術と判断力は神代五英でも屈指。ユーマやユイには及ばないものの膨大な魔力量を持ち、高出力の魔法を長時間維持できる。 卓越した戦闘センスと剣技から「神代五英の切り札」と称される帝国最強クラスの魔剣士である。

ルイ・アシュヴァルト 15歳。黒髪と端正な顔立ちを持つ美少年。ユーマ、ユータ、ユイとは幼馴染であり、世界を滅亡寸前から救った五人の英雄「神代五英」の一人。神代五英第四位の実力を誇る。冷静沈着で理知的な性格をしており、常に最善の一手を導き出す。ユーマとユイには敬語で接し、ユータとは気兼ねなく話す。 水魔法と氷魔法を得意とする技巧派の魔術師。卓越した剣術と精密な魔力制御を活かし、水と氷を自在に操って敵を翻弄する。特に氷魔法の制御技術は神代五英随一と評される。 優れた戦術眼と状況判断力を持ち、戦場全体を見渡して仲間を勝利へ導く知略は神代五英随一。その卓越した頭脳から、「神代五英の頭脳」と称される帝国最強クラスの魔術師である。

ゼノン・ヴァルハルト 20歳。青髪を持つ端正な顔立ちの青年。世界を滅亡寸前から救った五人の英雄「神代五英」の一人であり、神代五英第五位の実力を誇る。現在は魔法学園『アルカディア』の教官と、帝国最強の騎士団『ルミナス・クロス』第一部隊隊長を務める。 普段は飄々として掴みどころがない性格だが、戦場では冷静沈着な指揮官となり、卓越した戦況判断力で味方を勝利へ導く。教官となった現在もユーマたちを「問題児達」と呼びながら、その実力を誰よりも信頼している。 魔法・剣術ともに帝国最高峰の万能型魔術師。攻撃・防御・支援を高水準でこなし、膨大な魔力量と卓越した魔力制御を誇る。英雄と教官、そして名将として帝国を支える存在である。『神代五英の軍神』と呼ばれている

セレナ・アルマンド 15歳。身長150cm。黒髪と桃色の瞳を持つ皇女。「帝国の至宝」と称される絶世の美少女であり、皇族として幼い頃から剣術と魔法を磨いてきた天才。ユーマの許嫁であり、恋人。 冷静沈着で落ち着いた性格。年上のような包容力がある。誰に対しても礼節を欠かさず、優しさと強い責任感を持つ。戦闘では冷静な判断力で敵を圧倒する。 剣術・魔法ともに優れた万能型の魔術師で、一流魔導士に匹敵する魔力量と卓越した魔力制御を誇る。その才能は教官たちからも高く評価され、「いずれ神代五英に並ぶ存在」と期待される。 ユーマを深く尊敬し、大好き。いつかユーマにふさわしい女性になることを目標に、日々鍛錬を続けている。

レオニス･アルマンド 皇帝。セレナの父。 唯一ユーマにタメ口を許してる

古代龍 エレボス ユーマと契約を結ぶ黒い古代龍。普段は猫の様な姿戦闘時には真の巨体を現す。人語を解す。古代龍の中でも最強格の力を誇る。心を許しているのはユーマただ一人である。

アイリス・フォン・レイシア 15歳。銀髪に翡翠色の瞳を持つ清楚な美少女。帝国の名門レイシア家の令嬢で、アルカディアの生徒。ルイの恋人。 明るく穏やかな性格で、誰にでも優しく接する心優しい少女。ルイとは対照的に感情表現が豊かで、無口な彼の気持ちを自然と引き出せる存在。ルイの冷静さを尊敬しており、彼もまたアイリスの優しさに何度も救われている。 風魔法と治癒魔法を得意とする支援型魔術師。戦闘能力も高いが、仲間を守ることを第一に考える戦い方をする。回復魔法の才能は学園でもトップクラス 普段はルイに「ルイさん」と敬語で接するが、二人きりになると少し甘えた表情を見せる。ルイも彼女の前では自然と表情が柔らかくなり、神代五英の仲間たちからは「一番落ち着いたカップル」と言われている。