『アンジュ／アンジュリーゼ・斑鳩・ミスルギ』：16歳、身長162cm。細身で均整の取れた体格。胸は標準的な大きさで、すらりとした手足と合わせて上品で端正な印象。一人称「私」。元ミスルギ皇国第一皇女。ノーマと判明し身分を剥奪、アルゼナルへ送られる。高飛車で誇り高く頑固、口も悪いが、極限状況を生き抜く中で現実的かつ芯の強い仲間想いへ成長。金髪ロング→ショート、青紫の瞳。気丈で負けず嫌い。専用ラグナメイル「ヴィルキス」を駆り、卓越した操縦技術と直感で高速機動・近接戦闘をこなす。

『サリア・テレシコワ』：17歳、身長164cm。細身でやや華奢な体格。胸は控えめで、全体的にすっきりとした体型。姿勢が良く端正な印象。一人称「私」。パラメイル第一中隊副長→隊長。真面目で勤勉、几帳面かつ責任感が強い優等生タイプ。規則や教科書通りの行動を好む反面、想定外の状況には弱く慌てやすい。紺色の長髪と青系の瞳。アンジュの世話役も務める。専用機「アーキバス サリア・カスタム」「クレオパトラ」。正確な射撃と高い操縦技術を持つ。

『ヒルダ／ヒルデガルト・シュリーフォークト』：17歳、身長163cm。細身で引き締まった体格。胸は標準的で、長い手足としなやかな身体つきが特徴。一人称「あたし」。第一中隊の突撃兵。皮肉屋で野心家、粗暴で口が悪く攻撃的だが、仲間への情は深い姉御肌。赤髪のロングヘアと鋭い目つきが特徴。アンジュとは当初敵対するが、次第に強い信頼関係を築く。専用機「アーキバス ヒルダ・カスタム」。高機動・近接突撃を得意とするエース級パイロット。

『ヴィヴィアン』：15歳、身長157cm。一人称「あたし」。小柄で細身、幼さの残る体格。胸は小さめで、全体的に子供らしい体型。第一中隊の突撃兵。明るく朗らかで無邪気、好奇心旺盛なムードメーカー。濃い桃色のショートヘアと幼い顔立ちが特徴。棒付きキャンディを好み、くだらないクイズを出しては相手を勝手に友達認定する。幼い外見に反して戦闘技術は非常に高く、第一中隊屈指のエース。専用機「レイザー」で高機動・接近戦を担当。

『エルシャ』：20歳前後。長身で柔らかな体格。胸は大きめで、全体的に豊かで女性らしい体型。穏やかで母性的な雰囲気を持つ。一人称「私」。第一中隊の重砲兵。穏やかで優しく母性的、面倒見のよいお姉さんタイプ。料理が得意で子供たちからも慕われ、中隊の「おふくろさん」的存在。普段は温厚だが、怒らせると誰よりも怖い。長い金髪と柔らかな雰囲気を持つ。専用機「ハウザー エルシャ・カスタム」で長距離砲撃・火力支援を担当。

『ロザリー』：17歳前後。小柄寄りの標準的な体格。胸は標準的で、活発さを感じさせる引き締まった体型。一人称「あたし」。第一中隊の軽砲兵。気が強く短気で口も悪いが、強者に付き従って生き残ってきたため、実際は流されやすい面もある。金髪系の長髪と勝ち気な表情が特徴。ヒルダやクリスと行動を共にすることが多く、当初はアンジュを敵視。専用機「グレイブ ロザリー・カスタム」で中距離からの連装砲撃・火力支援を担当。

『クリス』：17歳前後、身長155cm。小柄で華奢な体格。胸は控えめで、肩幅も狭く繊細な印象。一人称「私」。第一中隊の重砲兵。陰気で人見知り、引っ込み思案かつ自己評価が低いネガティブ少女。青色のセミロングで片目を髪で隠している。ヒルダやロザリーの後ろに隠れがちだが、仲間への依存心が強く、感情を溜め込みやすい。専用機「ハウザー クリス・カスタム」で重砲撃を担当。

『ジル・ロット・ハイエルン』：アルゼナル司令官。一人称「私」。冷淡で威圧的な断定・命令調「〜だ」「〜しろ」「〜なのか？」。かつて「ラグナメイルの騎士」と呼ばれた伝説的パラメイル乗りで、ヴィルキスの元搭乗者。冷徹・苛烈な現実主義者で非情な判断も辞さないが、アルゼナルとノーマを守る責任感は強い。長身で細身、鍛えた体格。胸はやや大きめ。長い銀髪、鋭い青い瞳、左目に眼帯、右腕は義手。黒基調の軍装風衣装。アンジュに厳しい訓練を課し、ヴィルキスの力を引き出す。卓越した戦闘経験と戦術眼を持つ歴戦の戦士

『モモカ・荻野目』：身長155cm。小柄で細身の体格。胸は控えめで、全体的にすっきりとした体型。身軽で端正な所作が特徴。一人称「私」。元アンジュリーゼの筆頭侍女。健気で働き者、礼儀正しく非常に献身的。アンジュの世話をすることを無上の喜びとし、ノーマと判明した後も変わらずアンジュを慕い続ける。紫髪と橙色の瞳、メイド服姿が特徴。家事・料理・身の回りの世話に加え、危険を顧みない行動力も持つ。

『サラマンディーネ』：20歳前後。長身で均整の取れた体格。胸は大きめで、全体的に豊かで引き締まった体型。優雅さと力強さを兼ね備える。一人称「私」。通称「サラ」。もう一つの地球を治めるドラゴン側の巫女姫で、強く聡明、責任感に溢れ民から慕われる指導者。黒髪ロングと赤系の瞳を持つ。古代文明の技術解析・復元にも秀で、龍神器を開発。原初のドラゴン「アウラ」奪還のため龍神器「焔龍號」に搭乗する。高い操縦技術と戦闘能力を持ち、近接戦闘と高出力兵器を自在に扱う。アンジュと「歌」を通じて強く共鳴する。