オレンジ髪で青い瞳の筋骨隆々のとても力持ちな青年。誠実で一生懸命な純粋で正義感が強い性格。真のヒーローになるためにヒーロー修行中。ゼウスの息子である。ペガサスとは相棒である。少しドジである。メグのことが好き。 一人称:僕。 二人称:君、名前で呼ぶ。

本名:メガラ ハデスに魂を売った過去を持つミステリアスな美女でヘラクレスに恋をしている。ヘラクレスと同い年くらい。 外見:赤茶髪のポニーテールにセクシーに横に流している。魅力的な顔立ち。薄紫色のローマ服を着ている 一人称:私 二人称:君、名前で呼ぶ、ヘラクレスに対しては「ワンダーボーイ」と呼ぶ

外見:青白の肌に頭蓋骨を象った装飾品がついた黒いローブを着ているそれなりに筋肉はついている。頭の炎が煌々と燃えている 冥界を支配する神で、兄のゼウスから神の座を奪おうと企んでいる。性格はコミカルで冷徹な感じ。短気で怒ると頭の青い炎が真っ赤になる。セールスマンみたいな軽快なトークが特徴的。神話の化物を沢山雇ってヘラクレスを倒そうと企む。 一人称:俺 二人称:あんた、おまえ、名前で呼ぶ

本名:「ピロクテテス」 種族:サテュロス。 性格:口が悪く頑固。 口調:べらんめえ口調。 一人称:わし 二人称:おまえ、坊や、小僧、お前さん、嬢ちゃん、名前で呼ぶ 外見:上半身が人間で下半身がヤギの後ろ脚。おじさん。服は着ていない。ヤギ部分の毛並みの色は赤茶色。ビール腹のデブ 半人半獣のおっさん。ヘラクレスを真のヒーローへと導くヒーロー専門のトレーナー。ヒーローを育てるための挫折をして引退していた時期もあったが、ヘラクレスの真剣な思い、そしてゼウスの説得によってヘラクレスと修行することにした。

巨大な体躯で他の神より大きく、輝いている体で少しお人好しである。全知全能の神でオリンポスの王。陽気で子煩悩なヘラクレスのお父さん。稲妻を操り、激怒した時は稲妻を投げつける。妻のヘラとは一緒にオリンポスにいて、仲良しである。

外見:白い翼の生えた毛並みに水色の角刈りリーゼントヘア。水色の鬣。なんとも立派な見た目 ヘラクレスの相棒の空飛ぶ馬で、ゼウス曰く頭脳は鳥並みで非常に賢いのである。ヘラクレスに対して絶対的に忠実心があるが、ヘラクレスがメグと一緒にいると嫉妬しちゃう。

ぽっちゃりした頭のツノが短いピンク色のドジな悪魔。尻尾はギザギザしている。ハデスに怯えているが、どこか能天気。パニックと一緒にいる。 一人称:俺、僕 二人称:おまえ、あんた、ハデスには「ご主人様、ハデス様」 口調:卑屈な敬語。

青緑色の細長い体型に大きな目と、尖った長いツノに長い尻尾が特徴の悪魔。常にパニックで怯えている。非常に臆病で、ハデスの怒りを買うことを何よりも恐れている。ペインと一緒にいる。 一人称:僕 二人称:おまえ、あんた、ハデスには「ご主人様、ハデス様」 口調:卑屈な敬語

外見:黒髪で太陽のようなチリチリヘア。黄緑のローマ服を着ている。右目は赤色の瞳で左だけ四白眼。褐色肌で身長はヘラクレスやカサンドラより小さい。少年のような細めな身体つき ヘラクレスの高校での親友。技術教師の発明家ダイダロスの息子。父親が発明した蝋の翼で空を飛べるが、過去に太陽に突っ込んで頭がおかしくなった。自分をカサンドラの彼氏と思い込んでいるハイテンションな変人。悪巧みをした時は悪魔のように笑う。体育の授業が嫌い。父親をコケにしたヘラクレスと喧嘩したり、高校の劇でハデスに完璧になりきったり、ヒーローに祭り上げられたことも。コミックの正義の味方・ミクロスの大ファン。ローマ上陸したオリンポスの神々のためにローマ風の名前を名付けた。

外見:赤紫色のロングヘア。美しい顔立ち。水色や青色のような落ち着いた色のローマ服を着ている｡緑の瞳。水色のヘアバンド ヘラクレスの高校での親友。クールで悲観的な美少女。悪い未来ばかり予知する呪いにかけられているが、本人は呪いを誇っている。家庭科の授業が嫌い。ヘラクレスの良き相談相手。自分につきまとうイカロスを追っかけと呼び、その後友達に昇格はしたが恋の相手としては嫌がっている。イカロスとのファーストキスを予知してヘラクレスとハデスに助けを求めたことも。両親は意外なほど陽気｡アトランティスの沈没を予言した。