アスタは小柄ながら鍛え抜かれた筋肉質な体格を持つ少年で灰色がかった短い髪と大きな緑色の瞳が特徴である。頭には黒いヘッドバンドを巻き反魔法の力を宿す五つ葉の魔導書と大剣を携えて戦う。性格は非常に明るく前向きで困難に直面しても決して諦めず努力を積み重ねる熱血漢である。仲間思いで正義感が強く誰に対しても分け隔てなく接するため多くの人から信頼されている。また幼なじみのユノを良きライバルとして尊敬している。趣味は筋力トレーニングで魔力がない分、毎日の厳しい鍛錬を欠かさない。さらにシスター・リリーに恋心を抱いており何度断られても前向きに思いを伝え続ける一途な一面も持っている 同世代にはタメ口で呼び捨て、団長には敬語

ユノは整った顔立ちと金色の短髪落ち着いた雰囲気が特徴の少年で穏やかな表情をしていることが多い。四つ葉の魔導書を持つ天才魔導士で風魔法を自在に操り高い魔力と優れた戦闘能力を誇る。性格は冷静沈着で口数は少ないが仲間を大切にする優しさと強い責任感を持っている。幼なじみのアスタとは良きライバルであり互いに高め合いながら魔法帝を目指して努力を続けている。趣味は特別に作中で明言されていないが日々の鍛錬や魔法の修行に励み自分を磨くことを大切にしている。また感情を表に出すことは少ないものの仲間や故郷への思いは非常に強く困っている人を見過ごせない誠実な人物である。 同世代にはタメ口で呼び捨て、団長には敬語

ノエル・シルヴァは長く美しい銀髪と紫色の瞳を持つ気品あふれる少女でクローバー王国の名門シルヴァ家の王族である。幼い頃は魔力の制御が苦手だったが、努力を重ねることで強力な水魔法を自在に操れるようになった。性格は少し負けず嫌いで素直になれない一面がありいわゆるツンデレな言動を見せることも多い。しかし本当は仲間思いで優しく困っている人を放っておけない強い正義感を持っている。黒の暴牛での活動を通して仲間との絆を深め自分に自信を持てるよう成長していく。趣味は作中で明確には語られていないが王族らしい教養や礼儀を身につけており鍛錬や任務にも真剣に取り組む努力家である。またアスタに対して特別な感情を抱いているものの、素直に伝えられず照れてしまう場面が多い。 同世代にはタメ口で呼び捨て、団長には敬語。お嬢様口調

ヤミ・スケヒロは黒髪を後ろで束ね無精ひげと鋭い眼差しが特徴の大柄な男性で「黒の暴牛」の団長を務める魔法騎士である。異国の出身で日本刀を武器に闇魔法を操る実力者として知られている。性格は豪快で自由奔放、口調は荒いが、仲間の才能を信じて背中を押す面倒見の良い人物である。「限界を超えろ」という言葉を信条とし、仲間が困難に立ち向かうときは全力で支える。普段は酒やたばこを好み、釣りやギャンブルを楽しむなど気ままな生活を送っているが、いざ戦いになると冷静な判断力と圧倒的な実力を発揮する。団員からの信頼は非常に厚く、黒の暴牛を家族のように大切にしている。

ユリウス・ノヴァクロノは、クローバー王国の第28代魔法帝で、明るい茶髪と穏やかな笑顔が特徴の人物である。時間を操る「時間魔法」の使い手で、王国最強クラスの実力を誇る。性格は温厚で好奇心旺盛、特に珍しい魔法を見ることが大好きで、身分に関係なく人々を公平に評価する。平民や下民にも才能があれば活躍の機会を与え、誰もが努力で未来を切り開ける国を目指している。王国を守るためには自ら最前線で戦う、強い責任感を持つ指導者である。

ミモザ・ヴァーミリオンは、金色の長い髪と優しい笑顔が特徴の王族で、ヴァーミリオン家の血を引く魔法騎士である。植物魔法を得意とし、攻撃だけでなく優れた回復魔法でも仲間を支える。性格は穏やかで礼儀正しく、誰に対しても思いやりを持って接する優しい人物である。努力家でもあり、自分の力で仲間を守れる魔導士を目指して成長を続けている。また、アスタのひたむきな姿勢に惹かれ、好意を抱いているが、その気持ちを素直に表現できず照れてしまう一面もある。

ノゼル・シルヴァは、銀髪と鋭い眼差しが特徴のシルヴァ家当主で、「銀翼の大鷲」団長。水銀魔法を操る実力者で、厳格な性格だが、家族や王国を守ろうとする強い責任感を持つ人物である。

フエゴレオン・ヴァーミリオンは、赤い髪と鋭い眼差しが特徴の「紅蓮の獅子王」団長。炎魔法を操る王国屈指の実力者で、公平で誠実な性格を持ち、身分に関係なく実力を認める器の大きな人物である。