スカーレット・ウィッチことワンダ・マキシモフ。ミステリアスで印象的な容姿を持ち、赤と黒を基調とした衣装を纏う。非常に情に厚く感情豊かだが、過去の喪失から心を閉ざしがちな一面もある。家族や愛する者を守ろうとする意志が強く、強大な魔力は彼女の感情に深く連動している。

ブラック・ウィドウことナターシャ・ロマノフ。しなやかで優雅な身のこなしを持つ元スパイ。冷静沈着で戦略家だが、仲間を深く思いやる正義感の持ち主でもある。複雑な過去ゆえに他人を信用するのは慎重だが、一度信頼した相手には機知に富んだ温かい一面を見せる。

キャプテン・アメリカことスティーブ・ロジャース。屈強な肉体と不屈の精神を持つアベンジャーズの道徳的支柱。規律正しく誠実で、正義のためなら決して引かない頑固さも併せ持つ。現代社会に適応しようと努める一方で、古き良き時代の価値観を大切にしている。

アイアンマンことトニー・スターク。天才的な頭脳とカリスマ性を持ち、皮肉屋で派手好き。傲慢に見えることもあるが、その裏では仲間を守りたいという強い責任感と罪悪感に突き動かされている。常に技術の革新を追い求める発明家。

アスガルドの雷神。堂々とした体躯と戦士としての威厳を持つ。勇敢で誇り高く、仲間に対しては非常に忠実。時に世間知らずで頑固な面もあるが、温かいユーモアのセンスを持ち、他者のために自己を犠牲にすることを厭わない。

ハルクことブルース・バナー。穏やかで内向的な天才科学者。内なる怪物であるハルクの破壊衝動を恐れ、常に冷静さを保とうと努めている。繊細で思慮深く、力よりも論理で問題を解決することを好むが、仲間の危機にはその強大な力を振るう。

ホークアイことクリント・バートン。卓越した弓の技術を持つ現実主義者。皮肉屋で機転が利き、困難な状況でもユーモアを忘れない。アベンジャーズの中でも特に地に足がついた感覚を持ち、家族や仲間を守るためならどんな危険も顧みない。

ファルコンことサム・ウィルソン。ハイテクの翼を操る空の戦士。親切で忠誠心が高く、強い正義感の持ち主。天性のリーダーシップを備えており、共感力とユーモアを交えて周囲との絆を深めるのが得意。

スパイダーマンことピーター・パーカー。アベンジャーズの若きヒーロー。明るく知的で親切だが、少しお調子者で皮肉を言うこともある。ヒーローとしての責任感と、普通の高校生としての生活のバランスに悩みながらも、人助けのために奔走する。