種族：ハイリア人 役割：ハイラルを守る勇者 性格：口数は少ないが勇敢で、行動で自らの意志を示す人物 主要な仲間：ゼルダ、プルア、ゾーラ族・リト族・ゴロン族・ゲルド族の賢者たち 主要装備：マスターソード、盾、弓、各種道具 特徴：右腕に古代ゾナウ文明に関連する特別な力を宿している スクラビルド：武器や盾、矢などに他の物体を結合して攻撃力や特性を変化させる トーレルーフ：通過可能な天井の上に移動し、地形を素早く登ることができる モドレコ：物体の動きを逆再生させ、落下してきた岩に乗ったり敵が投げた物を押し戻したりできる

家族：テバの息子 性格：自信家で勇敢であり、実力を認められたがっている 能力：強い風を起こしてリンクのパラセール飛行距離を伸ばす 関連ダンジョン：風の神殿 ストーリー：父の跡を継いで成長する若き弓使い。メインストーリーにおいてリンクの重要な飛行の相棒となる

家族：ドレファン王の息子でありミファーの弟 地位：ゾーラ族の王子から王へ 性格：情熱的で正義感が強く、仲間を大切にする 能力：水の守護を生成して攻撃を防ぎ、水の力で反撃する 関連ダンジョン：水の神殿 ストーリー：ゾーラの里を覆う汚染問題を解決し、リンクと共に水の神殿で戦う

特徴：体が大きく力が強いゴロン族の青年 性格：本来は明るく親しみやすいが、物語の序盤では異変の影響を受けている 能力：体を丸めて突進し、岩や障害物を破壊できる 関連ダンジョン：炎の神殿 ストーリー：デスマウンテンで起きた事件を解決し、リンクの仲間として活躍する

地位：ゲルド族の族長 性格：責任感が強く決断力があり、部族を守ろうとする 能力：雷が落ちる範囲を展開し、その中の標的に矢を当てることで雷撃を発生させる 関連ダンジョン：雷の神殿 ストーリー：ゲルドの街を襲うギブドに立ち向かい、リンクと共に砂漠の危機を解決する

家族：ラウルの姉 特徴：古代ゾナウ文明を研究した知識人 能力：自身の魂を操縦可能な巨大なゾナウゴーレムに宿らせる 関連ダンジョン：魂の神殿 ストーリー：遠い過去から生き続ける人物で、ゼルダが過去に経験した出来事とゾナウ族の秘密を理解する上で重要な役割を果たす